[实用新型]一种模块化的水利闸泵控制终端系统

说明书

一种模块化的水利闸泵控制终端系统，包括：处理模块，所述处理模块连接至存储模块、电源模块、显示模块、开关量采集模块、CAN总线模块、RS模块；所述存储模块为存储芯片或硬盘，用于存储数据；所述电源模块连接至电网中，用于供电；所述显示模块为屏幕，用于显示数据信息；所述开关量采集模块为闸门开度采集系统；所述CAN总线模块为现场总线型闸泵测控系统。本实用新型中的水利闸泵控制终端系统，提供了一种模块化的水利闸泵控制终端系统，硬件电路设计选用模块化设计，各个模块可以根据现场需求选择不同的接口路数，真正做到配置的精细化定制。

技术领域

本实用新型属于水利闸泵控制系统领域，具体涉及一种模块化的水利闸泵控制终端系统。

背景技术

在现代化的水利综合管理工事中，需要对一定范围内的所有河道进行管理、如水流量调控、闸口开启、关闭等，因此，在一些河道与河道的交汇处，或者河道与支流的汇合处，需要设置闸门，用以控制河道中的水流量。

目前，河道中的闸门一般包括框体架构，该框体架构中设有可升降的闸板，闸板的升降通过闸门动力单元来实现，如配套的丝杠升降系统与驱动电机、配套的绳索升降系统与驱动电机、配套的液压驱动系统等。闸门动力单元一般还连接有手动控制单元与远程控制单元，如手控盒、远程控制终端等，分别用于实现手动控制功能和远程自动控制功能。闸门上的闸门动力单元、手动控制单元、远程控制单元形成一套闸泵测控系统，用于控制闸泵、闸板的运行。

目前市场上比较通用的水利闸泵控制终端系统是可编程逻辑控制器（PLC），因为PLC是通用的工业控制产品，针对某个具体的水利控制项目，往往很难选择到一款PLC或者相关配置能完全贴合实际需求，要么配置不足，不能完全适应功能需求，要么配置冗余过剩，造成部分浪费，这对工程项目的设备选型造成困扰。

因此，基于以上还存在的一些问题，本申请对现有技术中的水利闸泵控制终端系统进行了进一步是设计和改进。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型中提供了一种模块化的水利闸泵控制终端系统，硬件电路设计选用模块化设计，各个模块可以根据现场需求选择不同的接口路数，真正做到配置的精细化定制。并且本申请中的闸门开度采集系统，可以采集光电信号，获得闸板开度信息；在闸板开启和关闭时，可以根据闸板运行状态进行左右纠偏处理；同时状态信息的显示和操控方便；本申请中的现场总线型闸泵测控系统，使用工业通讯总线代替传统控制方式中硬接线，使得控制现场敷设电缆数量减少；通过现场总线实现各采集终端之间的信息交互，大大提高了数据通讯效率，且简化了现场布线工作，缩短系统建设周期。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种模块化的水利闸泵控制终端系统，包括：处理模块，所述处理模块连接至存储模块、电源模块、显示模块、开关量采集模块、CAN总线模块、RS模块；所述存储模块为存储芯片或硬盘，用于存储数据；所述电源模块连接至电网中，用于供电；所述显示模块为屏幕，用于显示数据信息；所述开关量采集模块为闸门开度采集系统，所述闸门开度采集系统包括：闸门，所述闸门上设有可升降的闸板，所述闸门的两侧设有驱动闸板上下移动的升降装置；所述闸门上还设有检测闸板开度的光电传感器；所述闸门上的升降装置连接至手控盒，所述手控盒连接至开度采集模块；光电传感器连接至开度采集模块；所述开度采集模块包括编码器，所述编码器连接至从机控制板，所述从机控制板连接至主机控制板；所述主机控制板连接至触屏控制模块和无线通讯模块；所述CAN总线模块为现场总线型闸泵测控系统，所述现场总线型闸泵测控系统包括闸门，所述闸门用于控制水流量；所述闸门上设有闸门动力单元、闸门手动控制箱、闸门远程控制单元；所述的闸门动力单元、闸门手动控制箱、闸门远程控制单元均连接至与其匹配的数据采集终端，所述的数据采集终端连接至支线；所述支线连接至总线，所述总线连接至远程控制端；所述RS485模块用于数据通信和信号转换。