[实用新型]一种模块化的水利闸泵控制终端系统

权利要求书

1.一种模块化的水利闸泵控制终端系统，其特征在于，包括：

处理模块，所述处理模块连接至存储模块、电源模块、显示模块、开关量采集模块、CAN总线模块、RS485模块；

所述存储模块为存储芯片或硬盘，用于存储数据；

所述电源模块连接至电网中，用于供电；

所述显示模块为屏幕，用于显示数据信息；

所述开关量采集模块为闸门开度采集系统，所述闸门开度采集系统包括：

闸门（4），所述闸门（4）上设有可升降的闸板（82），所述闸门（4）的两侧设有驱动闸板（82）上下移动的升降装置；所述闸门（4）上还设有检测闸板（82）开度的光电传感器（88）；所述闸门（4）上的升降装置连接至手控盒（84），所述手控盒（84）连接至开度采集模块；光电传感器（88）连接至开度采集模块；所述开度采集模块包括编码器（852），所述编码器（852）连接至从机控制板（851），所述从机控制板（851）连接至主机控制板（85）；所述主机控制板（85）连接至触屏控制模块和无线通讯模块；

所述CAN总线模块为现场总线型闸泵测控系统，所述现场总线型闸泵测控系统包括闸门（4），所述闸门（4）用于控制水流量；所述闸门（4）上设有闸门动力单元（5）、闸门手动控制箱（6）、闸门远程控制单元（7）；所述的闸门动力单元（5）、闸门手动控制箱（6）、闸门远程控制单元（7）均连接至与其匹配的数据采集终端，所述的数据采集终端连接至支线（2）；所述支线（2）连接至总线（1），所述总线（1）连接至远程控制端（3）；

所述RS485模块用于数据通信和信号转换；

若干条所述的支线（2）连接至总线（1）；

所述的总线（1）为CAN总线，所述的支线（2）为从CAN总线中分支出来的支线。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统，其特征在于，所述编码器（852）为SSI编码器，所述从机控制板（851）和主机控制板（85）均为SSI板；所述从机控制板（851）和主机控制板（85）之间通过CAN总线连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统，其特征在于，所述触屏控制模块为触摸屏，所述无线通讯模块为蓝牙模块、4G模块、5G模块中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统，其特征在于，所述闸门（4）包括两侧对称设置的立柱，所述升降装置为设于该立柱中的丝杠装置（83），所述丝杠装置（83）的顶端为驱动电机（81），所述闸板（82）的两侧装配在该丝杠装置（83）上。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统，其特征在于，所述闸门（4）包括两侧对称设置的立柱，所述升降装置为设于该立柱中的液压升降装置或链轮升降装置。

6.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统，其特征在于，所述总线（1）连接至公共信息单元，所述公共信息单元通过网络连接至远程控制端（3）。