[实用新型]一种纺织后整理机器人自动灭火系统

说明书

本申请公开了一种纺织后整理机器人自动灭火系统，包括移动车、输水管、转动杆、圆筒、固定杆、摄像头、固定环一、固定环二、弹簧一、锥形块、弹簧二、调节螺栓、环槽、L型杆、挡板、圆环、复位盘簧、圆板、弹簧三以及压环。本申请锥形块受到挤压移动并对弹簧二进行挤压，在弹簧二弹力的作用下，锥形块一端进入环槽内部，拧动调节螺栓，调节螺栓沿着螺母移动，螺栓移动与锥形块贴合，并对锥形块进行挤压，使得锥形块移动完全进入环槽内部，L型杆转动带动挡板移动，当圆板转动至摄像头前侧时，L型杆转动通过条形杆以及条形槽带动圆环转动，在弹簧三弹力的作用下，圆板移动带动L型杆移动，带动挡板移动与摄像头贴合，进而对摄像头进行保护。

技术领域

本申请涉及一种机器人自动灭火装置，具体是一种纺织后整理机器人自动灭火系统。

背景技术

自动灭火系统主要有两大类：自动水灭火和自动气体灭火。

传统使用的机器人自动灭火装置存在一定缺陷，缺少输水管便捷夹持机构，造成不方便将输水管夹持在圆筒内部，进而不方便对输水管进行维护，同时缺少保护机构，造成不方便对摄像头进行保护，容易造成摄像头的损坏。因此，针对上述问题提出一种纺织后整理机器人自动灭火系统。

实用新型内容

一种纺织后整理机器人自动灭火系统，包括移动车、输水管、转动杆、圆筒、固定杆、摄像头、夹持机构以及保护机构，所述移动车顶端安装输水管，所述移动车顶端转动安装转动杆，所述转动杆顶端固定安装圆筒，所述输水管一端延伸至圆筒内部，所述移动车顶端右侧固定安装两个固定杆，所述固定杆顶端固定安装摄像头；

所述夹持机构包括固定环一、固定环二、弹簧一、锥形块、弹簧二以及调节螺栓，所述圆筒内部固定安装固定环一，所述固定环一一端对称固定安装两个弹簧一，所述输水管环形侧面上固定安装固定环二，所述弹簧一一端与固定环二相贴合，所述圆筒内部对称开设两个凹槽，所述凹槽内部固定安装弹簧二，且弹簧二一端固定安装锥形块，所述锥形块一端延伸至固定环二内部，所述圆筒环形侧面上对称安装两个调节螺栓，且调节螺栓一端延伸至凹槽内部；

所述保护机构包括L型杆、挡板、圆环、复位盘簧、圆板、弹簧三以及压环，所述摄像头右端装配挡板，所述挡板环形侧面下侧固定安装L型杆，所述L型杆一端穿过固定杆，且L型杆一端固定安装圆板，所述圆板一端固定安装弹簧三，且弹簧三一端固定安装压环，所述压环一端与固定杆环形侧面相贴合，所述L型杆环形侧面上安装圆环，所述圆环环形侧面上固定安装复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定杆内部。

进一步地，所述保护机构设有两组，两组所述保护机构结构相同，两组所述保护机构分别安装在两个摄像头上。

进一步地，所述固定环二环形侧面上开设环槽，所述锥形块一端延伸至环槽内部。

进一步地，所述调节螺栓环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在圆筒内部。

进一步地，所述L型杆环形侧面上对称固定安装两个条形杆，所述圆环内部对称开设两个条形槽，所述条形槽内部安装条形杆。

进一步地，所述挡板环形侧面上侧固定安装L型块，所述摄像头环形侧面上固定安装两个带孔块，所述L型块一端延伸至带孔块内部。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有便捷夹持输水管以及保护摄像头功能的纺织后整理机器人自动灭火系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的夹持机构结构示意图；