[实用新型]一种纺织后整理机器人自动灭火系统

权利要求书

1.一种纺织后整理机器人自动灭火系统，其特征在于：包括移动车（1）、输水管（2）、转动杆（3）、圆筒（4）、固定杆（5）、摄像头（6）、夹持机构以及保护机构，所述移动车（1）顶端安装输水管（2），所述移动车（1）顶端转动安装转动杆（3），所述转动杆（3）顶端固定安装圆筒（4），所述输水管（2）一端延伸至圆筒（4）内部，所述移动车（1）顶端右侧固定安装两个固定杆（5），所述固定杆（5）顶端固定安装摄像头（6）；

所述夹持机构包括固定环一（7）、固定环二（8）、弹簧一（9）、锥形块（10）、弹簧二（11）以及调节螺栓（12），所述圆筒（4）内部固定安装固定环一（7），所述固定环一（7）一端对称固定安装两个弹簧一（9），所述输水管（2）环形侧面上固定安装固定环二（8），所述弹簧一（9）一端与固定环二（8）相贴合，所述圆筒（4）内部对称开设两个凹槽，所述凹槽内部固定安装弹簧二（11），且弹簧二（11）一端固定安装锥形块（10），所述锥形块（10）一端延伸至固定环二（8）内部，所述圆筒（4）环形侧面上对称安装两个调节螺栓（12），且调节螺栓（12）一端延伸至凹槽内部；

所述保护机构包括L型杆（14）、挡板（15）、圆环（16）、复位盘簧（17）、圆板（18）、弹簧三（19）以及压环（20），所述摄像头（6）右端装配挡板（15），所述挡板（15）环形侧面下侧固定安装L型杆（14），所述L型杆（14）一端穿过固定杆（5），且L型杆（14）一端固定安装圆板（18），所述圆板（18）一端固定安装弹簧三（19），且弹簧三（19）一端固定安装压环（20），所述压环（20）一端与固定杆（5）环形侧面相贴合，所述L型杆（14）环形侧面上安装圆环（16），所述圆环（16）环形侧面上固定安装复位盘簧（17），且复位盘簧（17）外侧固定安装在固定杆（5）内部。

2.根据权利要求1所述的一种纺织后整理机器人自动灭火系统，其特征在于：所述保护机构设有两组，两组所述保护机构结构相同，两组所述保护机构分别安装在两个摄像头（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种纺织后整理机器人自动灭火系统，其特征在于：所述固定环二（8）环形侧面上开设环槽（13），所述锥形块（10）一端延伸至环槽（13）内部。

4.根据权利要求1所述的一种纺织后整理机器人自动灭火系统，其特征在于：所述调节螺栓（12）环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在圆筒（4）内部。

5.根据权利要求1所述的一种纺织后整理机器人自动灭火系统，其特征在于：所述L型杆（14）环形侧面上对称固定安装两个条形杆，所述圆环（16）内部对称开设两个条形槽，所述条形槽内部安装条形杆。

6.根据权利要求1所述的一种纺织后整理机器人自动灭火系统，其特征在于：所述挡板（15）环形侧面上侧固定安装L型块，所述摄像头（6）环形侧面上固定安装两个带孔块，所述L型块一端延伸至带孔块内部。