[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括依次串联并构成供电回路的供电模块、第一卷轮装置、第一传动带、接线端子、第二传动带、第二卷轮装置。其中：两个卷轮装置设置在第一平台上并由驱动装置驱动转动；第一传动带的一端与第一卷轮装置的导电部固连且构成电连接，另一端与接线端子电连接且与第二平台固连以拉动第二平台平移；第二传动带的一端与第二卷轮装置的导电部固连且构成电连接，另一端与接线端子电连接且与第二平台固连以拉动第二平台平移；供电模块和接线端子分别设置在第一平台和第二平台上。该搬运机器人的传动系统具有传动和导电双重功能，有利于简化设备结构和线路布置。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，特别涉及一种搬运机器人。

背景技术

自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，一般以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由搬运机械手(或称为搬运机器人)进行存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，其传动系统具有导电功能，有利于简化设备结构，减化线路布置，减小设备占用空间。而且，该搬运机器人还能够避免驱动轴、传动机构等多部件之间由于短路发生通电混乱的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括第一平台和第二平台，以及依次串联并构成供电回路的供电模块、第一卷轮装置、第一传动带、接线端子、第二传动带、第二卷轮装置，其中：

所述第一卷轮装置和所述第二卷轮装置设置在所述第一平台上并由驱动装置驱动转动；所述第一传动带的一端与所述第一卷轮装置的导电部固连且构成电连接，所述第一传动带的另一端与所述接线端子电连接且与所述第二平台固连以拉动所述第二平台平移；所述第二传动带的一端与所述第二卷轮装置的导电部固连且构成电连接，所述第二传动带的另一端与所述接线端子电连接且与所述第二平台固连以拉动所述第二平台平移；

所述供电模块设置在所述第一平台上，所述接线端子设置在所述第二平台上；或者，所述接线端子设置在所述第一平台上，所述供电模块设置在所述第二平台上。

可选地，在上述搬运机器人中，所述供电模块为电池或整流器；

所述第一传动带是直流正极输入，所述第二传动带是直流负极输出。

可选地，在上述搬运机器人中，所述第一传动带和所述第二传动带均为金属带。

可选地，在上述搬运机器人中，所述第一卷轮装置和所述第二卷轮装置上分别设置有电连接器，所述电连接器包括固定部和旋转部，其中：

所述固定部设置有用于与电气设备进行连接的固定线缆，所述电气设备为设置在所述第一平台上的所述供电模块或设置在所述第一平台上的所述接线端子；

所述旋转部设置有所述旋转线缆，所述旋转线缆的外接端与所述卷轮装置的导电部的侧端面电连接。

可选地，在上述搬运机器人中，所述第一传动带和所述第二传动带统称为传动带；所述第一卷轮装置和所述第二卷轮装置统称为卷轮装置，所述卷轮装置包括内层轮芯和外层轮芯，其中：

所述内层轮芯为绝缘材质，且与驱动装置传动连接；

所述外层轮芯为导电材质，套设在所述内层轮芯外且与其固连；

若所述驱动装置驱动卷轮装置转动，则所述传动带在所述外层轮芯上进行缠绕，以拉动所述第二平台平移。

可选地，在上述搬运机器人中，所述外层轮芯包括轮芯主体部和轮芯连接部，其中：

所述轮芯主体部套设在所述内层轮芯外且与其固连；