[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括第一平台(1)和第二平台(2)，以及依次串联并构成供电回路的供电模块(5)、第一卷轮装置(401)、第一传动带(31)、接线端子(6)、第二传动带(32)、第二卷轮装置(402)，其中：

所述第一卷轮装置(401)和所述第二卷轮装置(402)设置在所述第一平台(1)上并由驱动装置驱动转动；所述第一传动带(31)的一端与所述第一卷轮装置(401)的导电部固连且构成电连接，所述第一传动带(31)的另一端与所述接线端子(6)电连接且与所述第二平台(2)固连以拉动所述第二平台(2)平移；所述第二传动带(32)的一端与所述第二卷轮装置(402)的导电部固连且构成电连接，所述第二传动带(32)的另一端与所述接线端子(6)电连接且与所述第二平台(2)固连以拉动所述第二平台(2)平移；

所述供电模块(5)设置在所述第一平台(1)上，所述接线端子(6)设置在所述第二平台(2)上；或者，所述接线端子(6)设置在所述第一平台(1)上，所述供电模块(5)设置在所述第二平台(2)上。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述供电模块(5)为电池或整流器；

所述第一传动带(31)是直流正极输入，所述第二传动带(32)是直流负极输出。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一传动带(31)和所述第二传动带(32)均为金属带。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一卷轮装置(401)和所述第二卷轮装置(402)上分别设置有电连接器(41)，所述电连接器(41)包括固定部和旋转部，其中：

所述固定部设置有用于与电气设备进行连接的固定线缆(411)，所述电气设备为设置在所述第一平台(1)上的所述供电模块(5)或设置在所述第一平台(1)上的所述接线端子(6)；

所述旋转部设置有旋转线缆(412)，所述旋转线缆(412)的外接端与所述卷轮装置(4)的导电部的侧端面电连接。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一传动带(31)和所述第二传动带(32)统称为传动带(3)；所述第一卷轮装置(401)和所述第二卷轮装置(402)统称为卷轮装置(4)，所述卷轮装置(4)包括内层轮芯(43)和外层轮芯(44)，其中：

所述内层轮芯(43)为绝缘材质，且与驱动装置传动连接；

所述外层轮芯(44)为导电材质，套设在所述内层轮芯(43)外且与其固连；

若所述驱动装置驱动卷轮装置(4)转动，则所述传动带(3)在所述外层轮芯(44)上进行缠绕，以拉动所述第二平台(2)平移。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述外层轮芯(44)包括轮芯主体部(441)和轮芯连接部(442)，其中：

所述轮芯主体部(441)套设在所述内层轮芯(43)外且与其固连；

所述轮芯连接部(442)和所述轮芯主体部(441)拼接构成用于缠绕所述传动带(3)的滚轮结构，所述轮芯连接部(442)和所述轮芯主体部(441)之间的拼接缝用于夹设所述传动带(3)的连接端并与其固连。

7.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述外层轮芯(44)的一端设置有用于对所述传动带(3)进行轴向限位的第一导向机构(42)，所述第一导向机构(42)与所述外层轮芯(44)的第一侧端面固连，并且：

所述第一导向机构(42)为导电材质，并设置有用于与所述电连接器(41)的所述旋转线缆(412)连接的电气接口(421)，以令所述外层轮芯(44)能够与所述电连接器(41)进行电连接；

或者，所述第一导向机构(42)为导电材质或非导电材质，并设置有通孔，所述通孔用于允许所述电连接器(41)的所述旋转线缆(412)穿过以令所述旋转线缆(412)与所述外层轮芯(44)电连接。