[实用新型]一种智能砌墙机的控制系统有效
| 申请号： | 202022576935.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213806676U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 邹博鹏;惠德强;孙志勇;陈盛军 | 申请（专利权）人： | 陕西中达公路技术服务有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 砌墙 控制系统 | ||
1.一种智能砌墙机的控制系统，其特征在于，包括行走检测单元(14)、辅助检测单元(4)和主检测单元(9)；
行走检测单元(14)连接自动控制模组(2)，自动控制模组(2)连接行走速度控制单元(13)和行走位置控制单元(15)，辅助检测单元(4)连接辅助速度控制单元(3)和辅助位置控制单元(5)，辅助速度控制单元(3)和辅助位置控制单元(5)连接辅助伺服电机组(7)，主检测单元(9)连接主速度控制单元(8)和主位置控制单元(10)，主速度控制单元(8)和主位置控制单元(10)连接主伺服电机组(12)；
行走检测单元(14)用于检测当前位置，并发送至自动控制模组(2)；
行走速度控制单元(13)用于控制行走伺服电机，行走位置控制单元(15)用于控制行走转向电机，行走速度控制单元(13)和行走位置控制单元(15)通过自动控制模组(2)控制；
辅助检测单元(4)用于检测辅助物件位置，并发送至辅助速度控制单元(3)和辅助位置控制单元(5)，辅助速度控制单元(3)和辅助位置控制单元(5)驱动辅助伺服电机组(7)运动；
主检测单元(9)用于检测物料放置位置，并发送至主速度控制单元(8)和主位置控制单元(10)，主速度控制单元(8)和主位置控制单元(10)驱动主伺服电机组(12)运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能砌墙机的控制系统，其特征在于，行走速度控制单元(13)和行走位置控制单元(15)控制行走伺服电机，行走速度控制单元(13)连接行走伺服电机编码器(17)，行走伺服电机编码器(17)连接行走速度控制单元(13)和行走位置控制单元(15)。
3.根据权利要求1所述的一种智能砌墙机的控制系统，其特征在于，辅助检测单元(4)连接辅助伺服电机编码器组(6)，辅助伺服电机编码器组(6)辅助速度控制单元(3)和辅助位置控制单元(5)。
4.根据权利要求1所述的一种智能砌墙机的控制系统，其特征在于，主检测单元(9)连接主伺服电机编码器组(11)，主伺服电机编码器组(11)连接主速度控制单元(8)和主位置控制单元(10)。
5.根据权利要求1所述的一种智能砌墙机的控制系统，其特征在于，行走检测单元(14)连接行走伺服电机编码器组(16)，行走伺服电机编码器组(16)行走速度控制单元(13)和行走位置控制单元(15)。
6.根据权利要求1所述的一种智能砌墙机的控制系统，其特征在于，行走位置控制单元(15)采用GNSS技术定位系统。
7.根据权利要求1所述的一种智能砌墙机的控制系统，其特征在于，自动控制模组(2)内集成有人机界面/示教器(1)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西中达公路技术服务有限公司，未经陕西中达公路技术服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022576935.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带式污泥干化机输送带张紧及监测系统
- 下一篇：一种高温节能砂锅
