[实用新型]一种水下机器人牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人牵引机构，包括底座，所述底座顶部的靠前后两端位置均固定连接有支板，所述支板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部开设有空腔，两个支板相对的一侧通过转轴活动连接有牵引辊，所述底座的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的靠一侧位置固定连接有第一支杆。该水下机器人牵引机构，通过养护套、清洗套、海绵块、清洗摩擦块以及擦拭棉的设计，使得本装置能够对线缆进行清洗养护，对线缆上残留的海水盐分进行去除，降低盐分对线缆的腐蚀，为线缆提供良好的防护功能，从而降低线缆出现事故的概率，为使用者减少损失，提高了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人牵引机构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下机器人是探索海洋的重要工具，水下机器人在作业时需要用到线缆进行牵引，所以我们会用到牵引机构。然而，现有的牵引机构无法对收回的线缆进行养护处理，因海水中含有大量的盐分，具有着极强腐蚀性，任由盐分附着在线缆上，就会对线缆造成不可逆的损伤，从而极易导致事故的发生，给使用者带来损失，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种水下机器人牵引机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人牵引机构，以解决上述背景技术中提出现有的牵引机构无法对收回的线缆进行养护处理，因海水中含有大量的盐分，具有着极强腐蚀性，任由盐分附着在线缆上，就会对线缆造成不可逆的损伤，从而极易导致事故的发生，给使用者带来损失，已经不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人牵引机构，包括底座，所述底座顶部的靠前后两端位置均固定连接有支板，所述支板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部开设有空腔，两个支板相对的一侧通过转轴活动连接有牵引辊，所述底座的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的靠一侧位置固定连接有第一支杆，所述第一支杆的顶部固定连接有清洗套，所述清洗套的内部开设有空腔，所述固定杆顶部的靠另一侧位置固定连接有第二支杆，所述第二支杆的顶部固定连接有养护套，所述养护套的内部开设有空腔，所述箱体内腔的前表面固定连接有防护液箱，所述箱体内腔的后表面固定连接有水箱，所述防护液箱和水箱相对一侧的靠底部位置固定连接有焊接板，所述焊接板的靠前端位置固定连接有第一水泵，所述第一水泵的前端与防护液箱连通，所述焊接板的靠后端位置固定连接有第二水泵，所述第二水泵的后端与水箱连通，所述第一水泵通过其位于一侧开设的出水口连通有第一出水管，所述第二水泵通过其位于一侧开设的出水口连通有第二出水管。

优选的，所述养护套的内部固定连接有海绵块，所述海绵块与养护套之间为一体化设计。

优选的，所述第一水泵和第二水泵采用的型号均为25WBS3-8-0.25KW，所述第一水泵和第二水泵均通过电源线与外接电源电性连接。

优选的，所述第一出水管的一端贯穿箱体并延伸至外部，所述第一出水管的一端与养护套连通。

优选的，所述第二出水管的一端贯穿箱体并延伸至其外部，所述第二出水管的一端与清洗套连通。

优选的，所述清洗套内的一侧固定连接有清洗摩擦块，所述清洗套内的另一侧固定连接有擦拭棉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下机器人牵引机构，通过养护套、清洗套、海绵块、清洗摩擦块以及擦拭棉的设计，使得本装置能够对线缆进行清洗养护，对线缆上残留的海水盐分进行去除，降低盐分对线缆的腐蚀，为线缆提供良好的防护功能，从而降低线缆出现事故的概率，为使用者减少损失，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

附图说明