[实用新型]一种水下机器人牵引机构

权利要求书

1.一种水下机器人牵引机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的靠前后两端位置均固定连接有支板(2)，所述支板(2)的顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的内部开设有空腔，两个支板(2)相对的一侧通过转轴活动连接有牵引辊(5)，所述底座(1)的一侧固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)顶部的靠一侧位置固定连接有第一支杆(7)，所述第一支杆(7)的顶部固定连接有清洗套(8)，所述清洗套(8)的内部开设有空腔，所述固定杆(6)顶部的靠另一侧位置固定连接有第二支杆(9)，所述第二支杆(9)的顶部固定连接有养护套(10)，所述养护套(10)的内部开设有空腔，所述箱体(4)内腔的前表面固定连接有防护液箱(11)，所述箱体(4)内腔的后表面固定连接有水箱(12)，所述防护液箱(11)和水箱(12)相对一侧的靠底部位置固定连接有焊接板(13)，所述焊接板(13)的靠前端位置固定连接有第一水泵(14)，所述第一水泵(14)的前端与防护液箱(11)连通，所述焊接板(13)的靠后端位置固定连接有第二水泵(15)，所述第二水泵(15)的后端与水箱(12)连通，所述第一水泵(14)通过其位于一侧开设的出水口连通有第一出水管(16)，所述第二水泵(15)通过其位于一侧开设的出水口连通有第二出水管(17)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人牵引机构，其特征在于：所述养护套(10)的内部固定连接有海绵块(18)，所述海绵块(18)与养护套(10)之间为一体化设计。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人牵引机构，其特征在于：所述第一水泵(14)和第二水泵(15)采用的型号均为25WBS3-8-0.25KW，所述第一水泵(14)和第二水泵(15)均通过电源线与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人牵引机构，其特征在于：所述第一出水管(16)的一端贯穿箱体(4)并延伸至外部，所述第一出水管(16) 的一端与养护套(10)连通。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人牵引机构，其特征在于：所述第二出水管(17)的一端贯穿箱体(4)并延伸至其外部，所述第二出水管(17)的一端与清洗套(8)连通。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人牵引机构，其特征在于：所述清洗套(8)内的一侧固定连接有清洗摩擦块(19)，所述清洗套(8)内的另一侧固定连接有擦拭棉(20)。