[实用新型]一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具有效
| 申请号: | 202022575527.0 | 申请日: | 2020-11-10 |
| 公开(公告)号: | CN213718852U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
| 发明(设计)人: | 景立挺;许青青;窦宇博;谭博文;姜少飞;李吉泉;彭翔 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
| 主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳 |
| 地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 爬树 修枝 装置 柔性 切割 刀具 | ||
本实用新型公开了一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具,属于树木修枝装置技术领域,该装置包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮,切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体;切割刀具装置为来回滑动的切割刀具装置,左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽通过刀具载体滑槽连接件连接成环抱型结构;基座包括圆弧形刀具机座以及基座轴承;驱动电机驱动基座转动齿轮组的转动,随着基座转动齿轮组的转动,与其啮合的连接齿条前后移动拉动拉伸弹簧,拉伸弹簧又分别拉动调节滑块,从而对切割刀具装置进行开合操作。本实用新型切割刀具装置可来回滑动,效率高,适用性广,自动化程度高,操作简单。
技术领域
本实用新型属于树木修枝装置技术领域,具体涉及一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具。
背景技术
随着科技和生活水平的提高,杭州、成都等新一线城市开始大力发展基建和房地建筑,从而对木材的需求日益增长。作为林产品的消费大国,速生林作为周期短,出材量高等优势被重点关注,而对树木适当的修枝可以提高树木间空气的流动,提升木材质量以及经济收益,是一项基础性营林措施。
目前,为了适应速生林发展的规模,如何对树木进行可靠且效率的修枝,并降低人工成本,已逐渐成为当前的活跃的话题。以往树木修剪主要依靠手动化机械和自动化器械进行树枝修剪工作。手动化机械可采用手动或电机驱动的方式进行人工树枝修剪,主要用于灌木丛以及低矮草地等。自动化器械则采用传感控制的方式,利用修剪装置进行自动化树枝修剪,可以有效用于乔木和大面积树冠等。然而,在针对直径差异大、种植密度大且树身高大的树林,市场上一般采用手动化机械进行修剪,导致修枝效率低下,易损伤树干,作业危险,树林人工维护成本高等缺点。
实用新型内容
为解决上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具。
所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具,其特征在于,包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮,所述切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体;
所述切割刀具装置为来回滑动的切割刀具装置,包括圆弧切割刀具、用于安装切割刀具的切割刀具载体和用于嵌入切割刀具载体的切割刀具载体滑槽,圆弧切割刀具包括左圆弧切割刀具和右圆弧切割刀具,切割刀具载体包括左切割刀具载体和右切割刀具载体,切割刀具载体滑槽包括左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽,切割刀具载体滑槽通过刀具载体滑槽连接件连接成环抱型结构;在对树木进行修枝过程中,切割刀具装置通过来回切割的方式对树木进行修剪。
所述基座包括圆弧形刀具机座以及基座轴承。
所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具,其特征在于,所述转动齿轮包括用于控制切割刀具装置开合的基座转动齿轮组、刀具电机上的锥齿轮、曲柄圆盘下与其固定连接的滑槽传动小齿轮以及与锥齿轮和滑槽传动小齿轮分别啮合并位于曲柄圆盘之间的滑槽传动大齿轮。
所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具,其特征在于,所述的连接件包括拉伸弹簧、连杆、刀具载体滑槽连接件和连接齿条,刀具载体滑槽连接件通过连接杆件与圆弧刀具机座固定连接,连杆分别用以连接左边的曲柄圆盘和左切割刀具载体以及右边的曲柄圆盘和右切割刀具载体,曲柄圆盘的转动带动左切割刀具载体和右切割刀具载体分别在左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽上的来回滑动,拉伸弹簧一端分别固定于左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽的调节滑块上,另一端分别与连接齿条的两个圆孔相连,连接齿条又与基座转动齿轮组相连。
所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具,其特征在于,所述圆弧形刀具机座下方安装有用于驱动切割刀具装置开合的驱动电机,上方安装有用于驱动圆弧切割刀具在切割刀具载体滑槽上来回滑动的刀具电机。
所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具,其特征在于,切割刀具装置是可灵活拆卸的,以适用于不同直径树木的修理。
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