[实用新型]一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具

权利要求书

1.一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮，所述切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体；

所述切割刀具装置为来回滑动的切割刀具装置，包括圆弧切割刀具、用于安装切割刀具的切割刀具载体和用于嵌入切割刀具载体的切割刀具载体滑槽，圆弧切割刀具包括左圆弧切割刀具（1）和右圆弧切割刀具（2），切割刀具载体包括左切割刀具载体（3）和右切割刀具载体（4），切割刀具载体滑槽包括左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载体滑槽（6），切割刀具载体滑槽通过刀具载体滑槽连接件（7）连接成环抱型结构；

所述基座包括圆弧形刀具机座（8）以及基座轴承（10）。

2.如权利要求1所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述转动齿轮包括用于控制切割刀具装置开合的基座转动齿轮组（16）、刀具电机（17）上的锥齿轮（18）、曲柄圆盘（14）下与其固定连接的滑槽传动小齿轮（19）以及与锥齿轮（18）和滑槽传动小齿轮（19）分别啮合并位于曲柄圆盘（14）之间的滑槽传动大齿轮（20）。

3.如权利要求1所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述的连接件包括拉伸弹簧（11）、连杆（12）、刀具载体滑槽连接件（7）和连接齿条（13），刀具载体滑槽连接件（7）通过连接杆件与圆弧形刀具机座（8）固定连接，连杆（12）分别用以连接左边的曲柄圆盘（14）和左切割刀具载体（3）以及右边的曲柄圆盘（14）和右切割刀具载体（4），曲柄圆盘（14）的转动带动左切割刀具载体（3）和右切割刀具载体（4）分别在左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载体滑槽（6）上的来回滑动，拉伸弹簧（11）一端分别固定于左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载体滑槽（6）的调节滑块（15）上，另一端分别与连接齿条（13）的两个圆孔相连，连接齿条（13）又与基座转动齿轮组（16）相连。

4.如权利要求1所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述圆弧形刀具机座（8）下方安装有用于驱动切割刀具装置开合的驱动电机（9），上方安装有用于驱动圆弧切割刀具在切割刀具载体滑槽上来回滑动的刀具电机（17）。

5.如权利要求1所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，切割刀具装置是可灵活拆卸的。

6.如权利要求3所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，连接齿条（13）呈Y型结构，其V型开口的杆上分别开有连接拉伸弹簧（11）的开孔，其主支杆两边有与基座转动齿轮组（16）相互啮合来带动连接齿条（13）前后移动的竖直齿条。

7.如权利要求3所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载体滑槽（6）上方设有大滑槽，下方设有小滑槽。

8.如权利要求7所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述左切割刀具载体（3）和右切割刀具载体（4）的下方设有嵌入左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载体滑槽（6）的大滑槽内的柱体。

9.如权利要求7所述的一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，其特征在于，所述调节滑块（15）设置于左切割刀具载体滑槽（5）和右切割刀具载体滑槽（6）的下方小滑槽内。