[实用新型]一种自走式电动智能遥控粪污铲运机

说明书

本实用新型涉及一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，包括机架主体，机架主体内设有电池组、控制器、遥控装置接收器、液压动力单元、液压油箱、电机、直角齿轮箱、电磁离合式齿轮泵、左侧单边锁死转向变速箱、倒顺档转换齿轮箱、右侧单边锁死转向变速箱等动力元件；机架主体上部设有操作台和车厢，其后部设有脚踏板；车厢底部居中处安装有车厢升降油缸，其左右两侧部底边分别设有铲头升降油缸，该铲头升降油缸的末端分别连接有铲头连接臂；铲头连接臂的上分叉内臂连接于车厢两侧部底边，下分叉臂末端分别与铲斗的斗背相连接。本实用新型实现了遥控操作、原地369°转弯掉头、一次性铲粪、装车、运输作业，其操作灵活性好，清理效率高。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖粪污处理技术领域，具体是一种自走式电动智能遥控粪污铲运机。

背景技术

随着畜牧养殖业的快速发展，养殖机械也越来也受到养殖户的欢迎，尤其畜禽粪便作为最主要的环境污染源，为了防止养殖环境污染和疾病发生，粪污要及时清理，为适应粪污清理工作量，市场上出现了机械化粪污清运。目前，粪污清运机通常利用燃油机作为动力源，虽然能够实现自动化清粪作业，但在清粪作业过程仍存在以下不足之处：（1）现有粪污清运机主要通过人工操作作业，由于圈舍内粪污气味大，人工长时间操作作业时产生的臭味会对人体健康造成一定的影响；（2）现有粪污清运机由于机身大、转弯半径大，且受到空间影响需要多次前进倒退才能完成转弯，使机体操作灵活性变差；（3）现有粪污清运机通常很难一次性完成铲粪、装车、运输作业，粪污清理过程至少需要两种不同的作业机械，不仅会增加养殖成本，而且影响粪污清理效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，能够实现遥控操作，减少人工操作时间，避免环境对人体健康的影响；还能实现原地369°转弯掉头，提升操作灵活性，并且通过推铲的升降功能一次性完成铲粪、装车、运输作业，提高粪污清理效率。

为解决上述问题，本实用新型所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，包括机架主体、操作台、车厢和铲斗，其特征在于：所述机架主体内设有电池组、电池组分别连接的控制器、遥控装置接收器和液压动力单元以及液压动力单元连接的液压油箱，该控制器、遥控装置接收器以及液压动力单元之间相互连接，且该控制器还连接有电机；所述电机连接直角齿轮箱，该直角齿轮箱连接有电磁离合式齿轮泵；所述电磁离合式齿轮泵连接左右转向离合分泵，且该左右转向离合分泵连接有方向机；所述直角齿轮箱的输出轴末端连接有左侧单边锁死转向变速箱，该左侧单边锁死转向变速箱通过连轴连接倒顺档转换齿轮箱，且该倒顺档转换齿轮箱另一侧连轴连接有右侧单边锁死转向变速箱；所述左侧单边锁死转向变速箱的输出轴端安装有一组并排设置的右侧主动链轮，所述右侧单边锁死转向变速箱的输出轴端安装有一组并排设置的左侧主动链轮；所述左侧主动链轮和右侧主动链轮分别通过两条传动链连接有前后设置的从动链轮，且该从动链轮的转轴末端分别安装有行走轮；所述机架主体上部后侧设有操作台，其后端下部设有脚踏板，且该操作台内侧方设有车厢；所述车厢的底部靠前位置处通过连接销轴与所述机架主体前端上部连接，且该车厢的底部居中处安装有车厢升降油缸；所述车厢左右两侧部底边相对应处分别设有铲头升降油缸，该铲头升降油缸的末端分别连接有“y”字形状的铲头连接臂；所述铲头连接臂的上分叉内臂通过转轴连接于所述车厢两侧部底边，且下分叉臂末端分别与所述铲斗的斗背两侧相连接。

所述电池组连接有电源开关，该电源开关安装于所述操作台上。

所述液压动力单元设为SD型整体式多路阀，其各路电磁阀通过控制线路I连接有液压控制旋钮，该液压控制旋钮安装于所述操作台上，且该液压控制单元通过多路油管分别与所述车厢升降油缸和铲头升降油缸相连接控制。

所述控制器连接有控制踏板，该控制踏板安装于所述脚踏板上。

所述遥控装置接收器连接遥控开关，该遥控开关安装于所述操作台上。

所述左侧单边锁死转向变速箱和右侧单边锁死转向变速箱上分别设有旋转操作杆，该旋转操作杆通过转换连杆安装有旋转操作手柄，且该旋转操作手柄安装于所述操作台上。