[实用新型]一种自走式电动智能遥控粪污铲运机

权利要求书

1.一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，包括机架主体（1）、操作台（2）、车厢（4）和铲斗（8），其特征在于：所述机架主体（1）内设有电池组（101）、电池组（101）分别连接的控制器（102）、遥控装置接收器（103）和液压动力单元（104）以及液压动力单元（104）连接的液压油箱（105），该控制器（102）、遥控装置接收器（103）以及液压动力单元（104）之间相互连接，且该控制器（102）还连接有电机（106）；所述电机（106）连接直角齿轮箱（107），该直角齿轮箱（107）连接有电磁离合式齿轮泵（108）；所述电磁离合式齿轮泵（108）连接左右转向离合分泵（109），且该左右转向离合分泵（109）连接有方向机（110）；所述直角齿轮箱（107）的输出轴末端连接有左侧单边锁死转向变速箱（111），该左侧单边锁死转向变速箱（111）通过连轴连接倒顺档转换齿轮箱（112），且该倒顺档转换齿轮箱（112）另一侧连轴连接有右侧单边锁死转向变速箱（113）；所述左侧单边锁死转向变速箱（111）的输出轴端安装有一组并排设置的右侧主动链轮（114），所述右侧单边锁死转向变速箱（113）的输出轴端安装有一组并排设置的左侧主动链轮（115）；所述左侧主动链轮（115）和右侧主动链轮（114）分别通过两条传动链连接有前后设置的从动链轮（116），且该从动链轮（116）的转轴末端分别安装有行走轮（117）；所述机架主体（1）上部后侧设有操作台（2），其后端下部设有脚踏板（3），且该操作台（2）内侧方设有车厢（4）；所述车厢（4）的底部靠前位置处通过连接销轴与所述机架主体（1）前端上部连接，且该车厢（4）的底部居中处安装有车厢升降油缸（5）；所述车厢（4）左右两侧部底边相对应处分别设有铲头升降油缸（6），该铲头升降油缸（6）的末端分别连接有“y”字形状的铲头连接臂（7）；所述铲头连接臂（7）的上分叉内臂通过转轴连接于所述车厢（4）两侧部底边，且下分叉臂末端分别与所述铲斗（8）的斗背两侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，其特征在于：所述电池组（101）连接有电源开关（9），该电源开关（9）安装于所述操作台（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，其特征在于：所述液压动力单元（104）设为SD型整体式多路阀，其各路电磁阀通过控制线路I连接有液压控制旋钮（10），该液压控制旋钮（10）安装于所述操作台（2）上，且该液压动力单元（104）通过多路油管分别与所述车厢升降油缸（5）和铲头升降油缸（6）相连接控制。

4.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，其特征在于：所述控制器（102）连接有控制踏板（11），该控制踏板（11）安装于所述脚踏板（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，其特征在于：所述遥控装置接收器（103）连接遥控开关（12），该遥控开关（12）安装于所述操作台（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，其特征在于：所述左侧单边锁死转向变速箱（111）和右侧单边锁死转向变速箱（113）上分别设有旋转操作杆（118），该旋转操作杆（118）通过转换连杆安装有旋转操作手柄（13），且该旋转操作手柄（13）安装于所述操作台（2）上。

7.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，其特征在于：所述倒顺档转换齿轮箱（112）上安装有变档操作杆（119），该变档操作杆（119）连接有变档操作手柄（14），且该变档操作手柄（14）安装于所述操作台（2）上。

8.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，其特征在于：所述从动链轮（116）的后方一组内侧安装有刹车装置（120），该刹车装置（120）连接有刹车杆（15），且该刹车杆（15）安装于所述操作台（2）其中一侧部。

9.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机，其特征在于：所述车厢（4）的后端部上沿边通过连接销轴安装有厢门（16），其下沿边处设有闭门钩（17）。