[实用新型]气动门安全保护电路及自动组装设备

说明书

本实用新型公开一种气动门安全保护电路及自动组装设备，气动门安全保护电路包括光栅检测装置、主控电路和继电器设备，光栅检测装置具有第一输出端、第二输出端和电源端，光栅检测装置的电源端与电源输入端连接，继电器设备具有第一检测输入端，第二检测输入端，输入端和输出端，继电器设备的第一检测输入端与光栅检测装置的第一输出端连接，继电器设备的第二检测输入端与光栅检测装置的第二输出端连接，继电器设备的信号输入端与主控电路的输出端连接，继电器设备的信号输出端与气动门的受控端连接。从而提高气动门的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及领域气动门技术领域，特别是一种气动门安全保护电路及自动组装设备。

背景技术

在自动组装设备工作中，一般采用普通光栅检测是否有物体或者人体接近气动门，当物体或人体在光栅检测范围内时，产生光栅信号，输出至控制器，控制器接收光栅信号后，由编程逻辑切断气动门输出。在此控制回路中，控制器一方面做逻辑运算，另一方面还作为动作执行器件，安全性能低，若控制回路电路发生故障，不能可靠的停止气动门动作，造成对物体的损害和人体的伤害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种气动门安全保护电路，旨在提高气动门的使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种气动门安全保护电路，所述气动门保护电路包括：

光栅检测装置，所述光栅检测装置具有第一输出端、第二输出端和电源端，所述光栅检测装置的电源端与电源输入端连接，所述光栅检测装置用于在检测有物体进入所述光栅检测装置的检测范围，并输出第一光栅信号和第二光栅信号；

主控电路，主控电路用于输出气动门控制信号以控制气动门的打开或关闭；以及

继电器设备，所述继电器设备具有第一检测输入端、第二检测输入端，信号输入端和信号输出端，所述继电器设备的第一检测输入端与所述光栅检测装置的第一输出端连接，所述继电器设备的第二检测输入端与所述光栅检测装置的第二输出端连接，所述继电器设备的信号输入端与所述主控电路的输出端连接，所述继电器设备的信号输出端与气动门的受控端连接；

所述继电器设备，用于根据第一光栅信号和/或所述第二光栅信号，切断所述主控电路的输出端与所述气动门的受控端之间的通路。

可选地，所述光栅检测装置包括安全光栅发射器、安全光栅接收器，所述安全光栅发射器的第一脚、所述安全光栅发射器的第二脚、所述安全光栅接收器的第一脚和所述安全光栅接收器的第二脚分别与电源输入端连接，所述安全光栅发射器的第三脚与所述安全光栅接收器的第三脚均接地；所述光栅检测装置的电源端包括所述安全光栅发射器的第一脚、第二脚、所述安全光栅接收器的第一脚和第二脚。

可选地，所述主控电路包括主控芯片，所述主控芯片具有开门信号输出脚、关门信号输出脚，所述主控电路的输出端包括所述主控芯片的开门信号输出脚、关门信号输出脚。

可选地，所述继电器设备包括安全继电器，所述安全继电器具有第一检测输入脚、第二检测输入脚、第一输入脚、第二输入脚、第一输出脚、第二输出脚和电源脚，所述安全继电器的第一检测输入脚为所述继电器设备的第一检测输入端，所述安全继电器的第二检测输入脚为所述继电器设备的第二检测输入端，所述继电器设备的信号输入端包括所述安全继电器的第一输入脚和第二输入脚，所述继电器设备的信号输出端包括所述安全继电器的第一输出脚和第二输出脚，所述主控芯片的开门信号输出脚与所述安全继电器的第一输入脚连接，所述主控芯片的关门信号输出脚与所述安全继电器的第二输入脚连接；所述安全光栅接收器具有第四脚和第五脚，所述安全光栅接收器的第四脚为所述光栅检测装置的第一输出端，所述安全光栅接收器的第五脚为所述光栅检测装置的第二输出端，所述安全继电器的第一检测输入脚与所述安全光栅接收器的第四脚连接，所述安全继电器的第二检测输入脚与所述安全光栅接收器的第五脚连接；所述安全继电器的电源脚为所述光栅检测装置的电源端。