[实用新型]气动门安全保护电路及自动组装设备

权利要求书

1.一种气动门安全保护电路，运用于自动组装设备，其特征在于，所述气动门安全保护电路包括：

光栅检测装置，所述光栅检测装置具有第一输出端、第二输出端和电源端，所述光栅检测装置的电源端与电源输入端连接，所述光栅检测装置用于在检测有物体进入所述光栅检测装置的检测范围，并输出第一光栅信号和第二光栅信号；

主控电路，主控电路用于输出气动门控制信号以控制气动门的打开或关闭；以及

继电器设备，所述继电器设备具有第一检测输入端、第二检测输入端，信号输入端和信号输出端，所述继电器设备的第一检测输入端与所述光栅检测装置的第一输出端连接，所述继电器设备的第二检测输入端与所述光栅检测装置的第二输出端连接，所述继电器设备的信号输入端与所述主控电路的输出端连接，所述继电器设备的信号输出端与气动门的受控端连接；

所述继电器设备，用于根据第一光栅信号和/或所述第二光栅信号，切断所述主控电路的输出端与所述气动门的受控端之间的通路。

2.如权利要求1所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述光栅检测装置包括安全光栅发射器、安全光栅接收器，所述安全光栅发射器的第一脚、所述安全光栅发射器的第二脚、所述安全光栅接收器的第一脚和所述安全光栅接收器的第二脚分别与电源输入端连接，所述安全光栅发射器的第三脚与所述安全光栅接收器的第三脚均接地；所述光栅检测装置的电源端包括所述安全光栅发射器的第一脚、第二脚、所述安全光栅接收器的第一脚和第二脚。

3.如权利要求2所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述主控电路包括主控芯片，所述主控芯片具有开门信号输出脚、关门信号输出脚，所述主控电路的输出端包括所述主控芯片的开门信号输出脚、关门信号输出脚。

4.如权利要求3所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述继电器设备包括安全继电器，所述安全继电器具有第一检测输入脚、第二检测输入脚、第一输入脚、第二输入脚、第一输出脚、第二输出脚和电源脚，所述安全继电器的第一检测输入脚为所述继电器设备的第一检测输入端，所述安全继电器的第二检测输入脚为所述继电器设备的第二检测输入端，所述继电器设备的信号输入端包括所述安全继电器的第一输入脚和第二输入脚，所述继电器设备的信号输出端包括所述安全继电器的第一输出脚和第二输出脚，所述主控芯片的开门信号输出脚与所述安全继电器的第一输入脚连接，所述主控芯片的关门信号输出脚与所述安全继电器的第二输入脚连接；所述安全光栅接收器具有第四脚和第五脚，所述安全光栅接收器的第四脚为所述光栅检测装置的第一输出端，所述安全光栅接收器的第五脚为所述光栅检测装置的第二输出端，所述安全继电器的第一检测输入脚与所述安全光栅接收器的第四脚连接，所述安全继电器的第二检测输入脚与所述安全光栅接收器的第五脚连接；所述安全继电器的电源脚为所述光栅检测装置的电源端。

5.如权利要求1-4任一项所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述主控电路还包括光栅检测输入端，所述继电器设备还具有光栅状态信号输入端和光栅状态信号输出端，所述继电器设备的光栅状态信号输出端接地，所述继电器设备的光栅状态信号输入端与所述主控电路的光栅检测输入端连接；

所述继电器设备，用于根据第一光栅信号或第二光栅信号，输出光栅状态信号；

所述主控电路，用于根据所述光栅状态信号，输出气动门控制信号。

6.如权利要求1-4任一项所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述继电器设备还包括有一用于复位的复位按键，以输出按键信号，所述继电器设备还具有复位端，所述继电器的复位端与所述复位按键连接；

所述继电器设备，用于根据所述按键信号，导通所述主控电路的输出端与所述气动门的受控端之间的通路。

7.如权利要求1-4任一项所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述气动门安全保护电路还包括指示设备，所述继电器设备还具有状态指示信号输出端，所述指示设备的输入端与所述继电器设备的状态指示信号输出端连接；

所述继电器设备，用于根据第一光栅信号和/或所述第二光栅信号，输出状态指示信号指示所述继电器设备的工作状态。