[实用新型]一种电机控制器

说明书

本实用新型涉及一种电机控制器，包括与非门芯片、H桥驱动电路和正反转控制开关以及启停控制开关；与非门芯片根据正反转控制开关和启停控制开关的通断状态控制H桥驱动电路对直流电机进行正反转控制和启停控制；第一电阻用于将与非门芯片的2引脚和5引脚的电平进行上拉，第二电阻用于对三极管的基极电流进行限流；实现电路简单，成本低，体积小，使用方便，适用性广泛。

技术领域

本实用新型涉及直流电机控制技术领域，更具体地说，涉及一种电机控制器。

背景技术

现有的直流电机的控制器大多使用机械开关控制，存在着体积大，使用寿命短，并且还会产生电火花，无法在矿井、油田等易燃场所下使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种对直流电机进行正反转及启停控制的电机控制器，并且还不会产生电火花、拥有电路简单，成本低，体积小，使用方便，适用性广泛等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种电机控制器，包括与非门芯片、H桥驱动电路和正反转控制开关以及启停控制开关；其中，电源的正极分别连接所述正反转控制开关和所述启停控制开关以及第一电阻，所述启停控制开关的另一端分别与所述与非门芯片的1引脚、6引脚和8引脚以及13引脚连接，所述第一电阻的另一端与所述与非门芯片的2引脚和5引脚连接；所述正反转控制开关的另一端连接有第二电阻，所述第二电阻的另一端连接有三极管，所述第二电阻的另一端与所述三极管的基极连接，所述三极管的集电极与所述第一电阻的另一端连接且发射极接地；所述与非门芯片的3引脚与9引脚连接且还与所述H桥驱动电路连接，所述与非门芯片的4引脚与12引脚连接且还与所述H桥驱动电路连接，所述与非门芯片的10引脚和11引脚还均与所述H桥驱动电路连接。

本实用新型所述的电机控制器，其中，所述H桥驱动电路包括第一场效应管、第二场效应管和第三场效应管以及第四场效应管；

所述第一场效应管的栅极分别与所述与非门芯片的3引脚和9引脚连接，所述第二场效应管的栅极与所述与非门芯片的11引脚连接，所述第三场效应管的栅极分别与所述与非门芯片的4引脚和12引脚连接，所述第四场效应管的栅极与所述与非门芯片的10引脚连接；

所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的源极均与所述电源的正极连接，所述第一场效应管的漏极与所述第三场效应管的漏极连接且还与直流电机的供电负极端连接，所述第二场效应管的漏极与所述第四场效应管的漏极连接且还与所述直流电机的供电正极端连接，所述第三场效应管的源极和所述第四场效应管的源极均接地。

本实用新型所述的电机控制器，其中，所述H桥驱动电路还包括第一稳压二极管、第二稳压二极管和第三稳压二极管以及第四稳压二极管；

所述第一稳压二极管的正极与所述第一场效应管的栅极连接且负极连接所述第一场效应管的源极连接，

所述第二稳压二极管的正极与所述第二场效应管的栅极连接且负极连接所述第二场效应管的源极连接，

所述第三稳压二极管的负极与所述第三场效应管的栅极连接且正极连接所述第三场效应管的源极连接，

所述第四稳压二极管的负极与所述第四场效应管的栅极连接且正极连接所述第四场效应管的源极连接。

本实用新型所述的电机控制器，其中，所述第一场效应管的栅极与所述第三场效应管的栅极还并联有第三电阻，所述第二场效应管的栅极与所述第四场效应管的栅极还并联有第四电阻。

本实用新型所述的电机控制器，其中，所述H桥驱动电路还包括指示灯电路，所述指示灯电路包括第一发光二极管和第二发光二极管以及第三发光二极管；

所述启停控制开关的另一端连接有第五电阻，所述第五电阻的另一端连接所述第一发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地；