[实用新型]一种电机控制器

权利要求书

1.一种电机控制器，包括与非门芯片、H桥驱动电路和正反转控制开关以及启停控制开关；其特征在于，电源的正极分别连接所述正反转控制开关和所述启停控制开关以及第一电阻，所述启停控制开关的另一端分别与所述与非门芯片的1引脚、6引脚和8引脚以及13引脚连接，所述第一电阻的另一端与所述与非门芯片的2引脚和5引脚连接；所述正反转控制开关的另一端连接有第二电阻，所述第二电阻的另一端连接有三极管，所述第二电阻的另一端与所述三极管的基极连接，所述三极管的集电极与所述第一电阻的另一端连接且发射极接地；所述与非门芯片的3引脚与9引脚连接且还与所述H桥驱动电路连接，所述与非门芯片的4引脚与12引脚连接且还与所述H桥驱动电路连接，所述与非门芯片的10引脚和11引脚还均与所述H桥驱动电路连接。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述H桥驱动电路包括第一场效应管、第二场效应管和第三场效应管以及第四场效应管；

所述第一场效应管的栅极分别与所述与非门芯片的3引脚和9引脚连接，所述第二场效应管的栅极与所述与非门芯片的11引脚连接，所述第三场效应管的栅极分别与所述与非门芯片的4引脚和12引脚连接，所述第四场效应管的栅极与所述与非门芯片的10引脚连接；

所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的源极均与所述电源的正极连接，所述第一场效应管的漏极与所述第三场效应管的漏极连接且还与直流电机的供电负极端连接，所述第二场效应管的漏极与所述第四场效应管的漏极连接且还与所述直流电机的供电正极端连接，所述第三场效应管的源极和所述第四场效应管的源极均接地。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述H桥驱动电路还包括第一稳压二极管、第二稳压二极管和第三稳压二极管以及第四稳压二极管；

所述第一稳压二极管的正极与所述第一场效应管的栅极连接且负极连接所述第一场效应管的源极连接，

所述第二稳压二极管的正极与所述第二场效应管的栅极连接且负极连接所述第二场效应管的源极连接，

所述第三稳压二极管的负极与所述第三场效应管的栅极连接且正极连接所述第三场效应管的源极连接，

所述第四稳压二极管的负极与所述第四场效应管的栅极连接且正极连接所述第四场效应管的源极连接。

4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一场效应管的栅极与所述第三场效应管的栅极还并联有第三电阻，所述第二场效应管的栅极与所述第四场效应管的栅极还并联有第四电阻。

5.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述H桥驱动电路还包括指示灯电路，所述指示灯电路包括第一发光二极管和第二发光二极管以及第三发光二极管；

所述启停控制开关的另一端连接有第五电阻，所述第五电阻的另一端连接所述第一发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地；

所述第二发光二极管的正极分别与所述第一场效应管的漏极和所述第三场效应管的漏极，所述第二发光二极管的负极连接有第六电阻，所述第六电阻的另一端接地；

所述第三发光二极管的正极分别与所述第二场效应管的漏极和所述第四场效应管的漏极，所述第三发光二极管的负极连接有第七电阻，所述第七电阻的另一端接地。

6.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述H桥驱动电路还包括滤波电容，所述滤波电容的第一端分别与所述一场效应管的漏极和所述第三场效应管的漏极连接、且第二端分别与所述第二场效应管的漏极和所述第四场效应管的漏极连接。