[实用新型]多旋翼无人飞行器的机架及农业植保无人机

说明书

本实用新型提供了一种多旋翼无人飞行器的机架及农业植保无人机。一种多旋翼无人飞行器的机架包括中心体、脚架、多个机臂、多个旋翼动力装置、多个喷嘴组件及角度调节机构。多个所述旋翼动力装置用于提供飞行动力给所述多旋翼无人飞行器。多个喷嘴组件分别安装在多个所述机臂的下方，并且分别位于所述旋翼动力装置的下方。角度调节机构能够调节所述多个喷嘴组件中的至少一个喷嘴组件的喷洒方向与所述中心体所在平面之间的夹角。一种多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机及控制方法可以提高对树木喷洒农药的均匀度。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行设备，特别涉及一种多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机。

背景技术

随着农业植保无人机的推广应用，农业植保无人机需要对多种农作物进行喷洒施药。不同的施药对象，喷洒要求不同。传统农业植保无人机可以对大田作物，例如棉花、玉米进行农药喷洒。但是，该农业植保无人机对果树、经济作物等植株进行农药喷洒的时候，由于果树树枝的生长方向为斜向上发散生长，外部的树叶会对内部的树枝、树叶产生遮挡。因此，对于传统的农业植保无人机喷洒的农药很难穿透树叶的遮挡，存在喷洒不均匀、喷洒不透彻技术问题。

因此，传统农业植保无人机不能同时满足多种不同类型施药对象的喷洒需求，兼容性较差，不利于农业植保无人机的推广使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够提高对树木喷洒农药的均匀度的多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机。

一种多旋翼无人飞行器的机架，包括：

中心体；

脚架，位于所述中心体的底部，用于支撑所述中心体；

多个机臂，分布于所述中心体的外周；

多个旋翼动力装置，设于所述机臂上，多个所述旋翼动力装置用于提供飞行动力给所述多旋翼无人飞行器；

多个喷嘴组件，分别安装在多个所述机臂的下方，并且分别位于所述旋翼动力装置的下方；及

角度调节机构，所述角度调节机构能够调节所述多个喷嘴组件中的至少一个喷嘴组件的喷洒方向与所述中心体所在平面之间的夹角。

在其中一实施方式中，所述角度调节机构设于所述机臂或中心体上。

在其中一实施方式中，所述动力桨旋翼动力装置包括电机及桨叶，所述电机驱动所述桨叶转动，所述桨叶的旋转轴轴向与所述喷嘴的喷洒方向基本平行。

在其中一实施方式中，所述角度调节机构包括第一调节结构，所述第一调节结构至少能够使设有所述桨叶的部分所述机臂相对于所述中心体上下摆动，以调节所述机臂相对所述中心体所在的平面之间的夹角。

在其中一实施方式中，所述第一调节结构设于所述机臂与所述中心体的连接处。

在其中一实施方式中，所述机臂包括固定于所述中心体上的机身端及用于固定所述桨叶的桨叶端，所述第一调节结构设于所述机身端与所述桨叶端连接处，所述第一调节结构调节所述机身端与所述桨叶端之间的夹角。

在其中一实施方式中，所述第一调节结构包括夹持件，所述夹持件夹持于所述机身端与所述桨叶端之间；

所述夹持件可拆卸设于所述机身端与所述桨叶端之间。

在其中一实施方式中，所述夹持件为夹块，所述夹块可拆卸设于所述机身端与所述桨叶端之间。

在其中一实施方式中，所述夹持件设有连接部，所述夹持件固定设于所述机身端上，所述连接部用于与所述桨叶端连接；

或者，所述夹持件固定设于所述桨叶端上，所述连接部用于与所述机身端连接。