[实用新型]多旋翼无人飞行器的机架及农业植保无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，包括：

中心体；

脚架，位于所述中心体的底部，用于支撑所述中心体；多个机臂，分布于所述中心体的外周；

多个旋翼动力装置，设于所述机臂上，多个所述旋翼动力装置用于提供飞行动力给所述多旋翼无人飞行器；

多个喷嘴组件，分别安装在多个所述机臂的下方，并且分别位于所述旋翼动力装置的下方；及

角度调节机构，所述角度调节机构能够调节所述多个喷嘴组件中的至少一个喷嘴组件的喷洒方向与所述中心体所在平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述角度调节机构设于所述机臂或中心体上。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述旋翼动力装置包括电机及桨叶，所述电机驱动所述桨叶转动，所述桨叶的旋转轴轴向与所述喷嘴的喷洒方向基本平行。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述角度调节机构包括第一调节结构，所述第一调节结构至少能够使设有所述桨叶的部分所述机臂相对于所述中心体上下摆动，以调节所述机臂相对所述中心体所在的平面之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述第一调节结构设于所述机臂与所述中心体的连接处。

6.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂包括固定于所述中心体上的机身端及用于固定所述桨叶的桨叶端，所述第一调节结构设于所述机身端与所述桨叶端连接处，所述第一调节结构调节所述机身端与所述桨叶端之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述第一调节结构包括夹持件，所述夹持件夹持于所述机身端与所述桨叶端之间；

所述夹持件可拆卸设于所述机身端与所述桨叶端之间。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述夹持件为夹块，所述夹块可拆卸设于所述机身端与所述桨叶端之间。

9.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述夹持件设有连接部，所述夹持件固定设于所述机身端上，所述连接部用于与所述桨叶端连接；

或者，所述夹持件固定设于所述桨叶端上，所述连接部用于与所述机身端连接。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述第一调节结构还包括连杆，所述连接部及所述机臂上开设有用于与所述连杆连接的连接孔，所述连接部与所述机臂通过所述连杆连接。

11.根据权利要求10所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述机身端及\或所述桨叶端设有凸耳，所述连接孔开设于所述凸耳。

12.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述第一调节件包括固定座及止位套，所述止位套可转动设于所述固定座上，所述止位套开设有卡槽，所述卡槽用于与所述机臂卡合，所述止位套相对于所述固定座转动以调节所述机臂与所述中心体之间的夹角。

13.根据权利要求12所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述止位套与所述固定座之间通过卡合结构卡合限位。

14.根据权利要求13所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，所述卡合结构包括限位凸起及多个固定孔，所述限位凸起能够分别与多个所述固定孔卡合固定。

15.根据权利要求14所述的多旋翼无人飞行器的机架，其特征在于，多个所述固定孔呈弧形分布，多个所述固定孔分别对应所述止位套与所述固定座之间的多个夹角。