[实用新型]一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置

说明书

一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置，包括传送部和拍照部；传送部设有传送机构，用于提供放置热弯产品的XY放置面且在X轴上传送所放置的热弯产品；拍照部包括伸缩臂、第一转动臂、第一横向臂以及第一相机；伸缩臂的第一端固定在传送部的一侧，其设有电控伸缩机构，可控制沿Z轴伸缩以改变其第二端的高度；第一转动臂的第一端通过电控转动关节与第一伸缩臂的第二端连接，使得其可绕一第一轴线转动，第一轴线为在Y轴上延伸的一几何线；第一横向臂与第一转动臂的第二端连接，其沿Y轴延伸以横处在传送部的放置面上；第一相机设置在第一横向臂上，其对准第一轴线。这种自动光学检测装置能高效地对热弯产品进行自动光学检测。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置。

背景技术

自动光学检测可用于玻璃板之类的板状产品的品质检测，其一般通过相机对所检测产品的表面进行拍照再由计算机图像识别出产品的表面缺陷。

然而，目前上述自动光学检测主要用来检测完全平坦的板状产品，而热弯玻璃板之类的热弯产品，其虽然主要部分为平坦板体，但局部具有一定的弯曲，很难实施这种自动光学检测。虽然也可采用3D全扫描的方法来对这类热弯产品进行自动光学检测，但其设备成本非常高，而效率低下。

大部分的热弯产品的弯曲部位仅为简单的柱面弯曲，其表面是直线(直母线)沿着一条定曲线(准线)平行移动所形成的曲面，在本说明书中，“热弯产品”一词均指主要部分为平坦板体，而局部为柱面弯曲且其直母线沿同一轴向的热弯产品。

发明内容

本实用新型的目的为提供一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置，其能够高效地对热弯产品进行自动光学检测，所采用的技术方案如下：

一种用于检测热弯产品的光学检测装置，其特征为：

包括传送部和拍照部；

所述传送部设有传送机构，用于提供放置热弯产品的XY放置面且在X轴上传送所放置的热弯产品；

所述拍照部包括伸缩臂、第一转动臂、第一横向臂以及第一相机；

所述伸缩臂的第一端固定在传送部的一侧，其设有电控伸缩机构，可控制沿Z轴伸缩以改变其第二端的高度；

所述第一转动臂的第一端通过电控转动关节与第一伸缩臂的第二端连接，使得其可绕一第一轴线转动，所述第一轴线为在Y轴上延伸的一几何线；

所述第一横向臂与第一转动臂的第二端连接，其沿Y轴延伸以横处在传送部的放置面上；

所述第一相机设置在第一横向臂上，其对准所述第一轴线。

在本说明书中，X轴、Y轴和Z轴为三维正交的三个方向轴，一般来说，Z轴为上下轴。

具体地，所述传送机构可以为能够被控制在X轴上移动的支撑板、支撑带或其他支撑机构或固定机构。优选地，所述传送机构为辊轮传送机构，其包括多个水平排列的Y轴支撑辊，当热弯产品放置支撑辊之上时，通过控制支撑辊的转动而使热弯产品在传送机构之上沿X轴移动，其结构简单且不挡光，便于检测透明的热弯产品。

一般地，在使用上述检测装置时，热弯产品需以其弯曲部的直母线平行于Y轴放置在放置面上，具体操作上可通过边对准、治具对准等方法来实现。

所述第一伸缩臂为可由计算机控制伸缩长度的电控伸缩杆，如由步进电机或伺服电机控制的伸缩杆，由此其伸缩长度可精确控制。

为使第一相机对准第一轴线，所述第一转动臂的长度一般可根据第一相机的长度及焦距进行设计，使得最终第一相机的焦面中心处于第一轴线上。优选地，所述第一相机也可设有一定的自动伸缩机构或调焦机构，以在工作时通过自动调节而更精确地对准第一轴线。