[实用新型]一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置

权利要求书

1.一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置，其特征为：

包括传送部和拍照部；

所述传送部设有传送机构，用于提供放置热弯产品的XY放置面且在X轴上传送所放置的热弯产品；

所述拍照部包括伸缩臂、第一转动臂、第一横向臂以及第一相机；

所述伸缩臂的第一端固定在传送部的一侧，其设有电控伸缩机构，可控制沿Z轴伸缩以改变其第二端的高度；

所述第一转动臂的第一端通过电控转动关节与第一伸缩臂的第二端连接，使得其可绕一第一轴线转动，所述第一轴线为在Y轴上延伸的一几何线；

所述第一横向臂与第一转动臂的第二端连接，其沿Y轴延伸以横处在传送部的放置面上；

所述第一相机设置在第一横向臂上，其对准所述第一轴线。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征为：所述传送机构为辊轮传送机构。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征为：所述拍照部还包括第二转动臂、第二横向臂以及第二相机；所述第二转动臂为第一转动臂的反向延伸；所述第二横向臂与第二转动臂的尾端连接，其沿Y轴延伸以处于传送部的放置面之下；所述第二相机设置在第二横向臂上，其也对准所述第一轴线。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征为：所述第一相机设有自动伸缩机构或调焦机构。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征为：所述检测装置包括多个第一相机，其设置在第一横向臂不同位置。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征为：所述伸缩臂的伸缩长度为5cm～10cm。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征为：所述电控转动关节的转动角度范围为±80°。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征为：还包括与所述第一相机并列设置的照明光源。