[实用新型]一种可多角度巡视的巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种可多角度巡视的巡检机器人，包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。本实用新型能够方便快速地实现拍摄机构上下运动和环形运动，拍摄范围全面，避免遗漏，降低控制难度，提高巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及一种可多角度巡视的巡检机器人。

背景技术

随着大数据、云计算等互联网应用的井喷式发展，承担核心工作的各种计算机服务器数量也呈现出指数级的增加，为确保各种互联网应用和功能能够长期稳定运行，必须对数以百万计的服务器进行定期巡检。机房巡检机器人，搭载可见光相机、热成像相机、空气质量检测传感器等，可实现指示灯显示状态的视觉判断、温度检测、空气质量检测等多种功能。通过机器人自主进行机房的定期巡检，可大大降低机房运维的人工成本，同时提高巡检的及时性和准确性。但现有技术中，相机固定布置，不可上下移动，且在需要360度巡视的场景中，必须控制机器人转动才能实现，而机器人转动需要更多的控制指令和时间才能实现，如此不仅增加机器人的控制难度，还降低巡检效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种可多角度巡视的巡检机器人，能够方便快速地实现拍摄机构上下运动和环形运动，拍摄范围全面，避免遗漏，降低控制难度，提高巡检效率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可多角度巡视的巡检机器人，包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。

进一步的，环形支架通过连接机构与所述第一滑块连接，连接机构包括一端与环形支架内侧连接的横板、设置在横板另一端的竖板和分别设置在横板两端与两竖板之间的两斜板，竖板固定在第一滑块上。

进一步的，所述环形齿圈的齿设置在环形齿圈内侧。

进一步的，所述环形齿圈的齿设置在环形齿圈外侧。

进一步的，所述拍摄机构包括设置在滑块上的转动机构和分别设置在转动机构两侧的可见光相机和红外相机。

进一步的，所述驱动机构为设置在转动机构内的驱动电机，所述齿轮中部设置有一竖杆，驱动电机输出端与该竖杆连接。

进一步的，所述直线模组导轨上设置有拖链。

进一步的，所述支撑板上相对设置有两主动轮，支撑板四角分别设置有四个万向轮。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的拍摄机构通过第二滑块可滑动地设置在环形导轨上，而设置有环形导轨的环形支架则通过第一滑块可上下滑动地设置在直线模组导轨上，在环形支架上还设置有环形齿圈和与其啮合的齿轮，驱动齿轮转动的驱动机构则与拍摄机构连接，因此，拍摄机构可通过第一滑块与直线模组导轨之间的配合上下运动，也可通过齿轮在环形齿圈内的运动以及第二滑块与环形导轨的配合实现360度环形运动，使拍摄范围更为全面，避免遗漏故障部位，再者，拍摄机构的上下运动和环形运动，均可在巡检机器人主体不动的情况下实现，从而降低了巡检机器人的控制难度，也提高了巡检效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。