[实用新型]一种可多角度巡视的巡检机器人有效
| 申请号： | 202022557178.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN215548689U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘祖锋;吴冠雄;李元九;林宪;林明福;颜泗海;李俊;陈圣毅;陶金;张陈涛;李瑞峰 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;福建和盛高科技产业有限公司;福建（泉州）哈工大工程技术研究院;泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 巡视 巡检 机器人 | ||
1.一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：环形支架通过连接机构与所述第一滑块连接，连接机构包括一端与环形支架内侧连接的横板、设置在横板另一端的竖板和分别设置在横板两端与两竖板之间的两斜板，竖板固定在第一滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述环形齿圈的齿设置在环形齿圈内侧。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述环形齿圈的齿设置在环形齿圈外侧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述拍摄机构包括设置在滑块上的转动机构和分别设置在转动机构两侧的可见光相机和红外相机。
6.根据权利要求5所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构为设置在转动机构内的驱动电机，所述齿轮中部设置有一竖杆，驱动电机输出端与该竖杆连接。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述直线模组导轨上设置有拖链。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可多角度巡视的巡检机器人，其特征在于：所述支撑板上相对设置有两主动轮，支撑板四角分别设置有四个万向轮。
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