[实用新型]数控设备用上料装置

说明书

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种数控设备用上料装置，其通过设置此设备，节省大量人力，降低了其局限性，提高了工作效率；包括工作台、第一立板、第二立板、多组传送辊、支撑板、电机、减速器、两组第一连杆、两组第二连杆、两组第三连杆、两组第一气缸、两组第一推杆和两组机械手，第一立板安装工作台顶端前侧，第二立板安装在工作台顶端后侧，多组传送辊可转动安装在第一立板和第二立板上，并且多组传送辊上设置有多组传动装置，支撑板安装在第二立板后端，两组第一推杆分别与两组第一气缸输出端连接，并且两组第一推杆后端安装在两组第三连杆内侧，两组机械手分别安装在两组第三连杆后端。

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种数控设备用上料装置。

背景技术

众所周知，通常用于数控设备用上料的方法是人工对管材进行搬运；然而人工对管材进行搬运使用中发现，耗费大量人力，局限性较高，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种节省大量人力，降低了其局限性，提高了工作效率的数控设备用上料装置。

本实用新型的数控设备用上料装置，包括工作台、第一立板、第二立板、多组传送辊、支撑板、电机、减速器、两组第一连杆、两组第二连杆、两组第三连杆、两组第一气缸、两组第一推杆和两组机械手，第一立板安装工作台顶端前侧，第二立板安装在工作台顶端后侧，多组传送辊可转动安装在第一立板和第二立板上，并且多组传送辊上设置有多组传动装置，支撑板安装在第二立板后端，电机和减速器均安装在支撑板上，并且电机输出端与减速器输入端连接，减速器输出端穿过第二立板与左侧传送辊后端连接，工作台前端设置有两组固定装置和移动装置，移动装置与两组固定装置配合连接，两组第一连杆安装在移动装置上，两组第二连杆分别可转动安装在两组第一连杆上，并且两组第二连杆通过两组伸缩杆与两组第一连杆连接，两组第三连杆分别可转动安装在两组第二连杆上，两组第一气缸分别安装在两组第二连杆内侧，两组第一推杆分别与两组第一气缸输出端连接，并且两组第一推杆后端安装在两组第三连杆内侧，两组机械手分别安装在两组第三连杆后端。

本实用新型的数控设备用上料装置，传动装置包括护罩和多组皮带，护罩安装在第二立板前端，并且护罩与多组传送辊可转动连接，每组传送辊后端均设置有两组皮带轮，每两组相邻皮带轮分别通过多组皮带同步传动。

本实用新型的数控设备用上料装置，固定装置包括固定板、螺栓和垫片，垫片套装在螺栓上，固定板通过螺栓固定在工作台前端，移动装置与固定板可滑动连接。

本实用新型的数控设备用上料装置，还包括四组滚轮，左侧两组滚轮分别可转动安装在工作台底端左前侧和左后侧，右侧两组滚轮固定安装在工作台底端右前侧和右后侧。

本实用新型的数控设备用上料装置，移动装置包括第二气缸、第二推杆、两组支撑套和第三推杆，第二气缸安装在工作台前端，第二推杆左端与第二气缸输出端连接，第二推杆右端穿过固定板与左侧第一连杆左端连接，第二推杆与固定板可滑动连接，第三推杆通过两组支撑套固定在工作台前端，并且第三推杆与两组支撑套可滑动连接，第三推杆左端安装在左侧第一连杆的右端，右侧第一连杆安装在第三推杆上，并且第三推杆右端穿过右侧固定板并与右侧固定板可滑动连接。

本实用新型的数控设备用上料装置，两组机械手上均设置有防滑垫。

本实用新型的数控设备用上料装置，还包括两组锁片，两组锁片分别可转动安装在左侧两组滚轮上。

本实用新型的数控设备用上料装置，工作台底端设置有多组支撑装置。