[实用新型]数控设备用上料装置

权利要求书

1.一种数控设备用上料装置，其特征在于，包括工作台（1）、第一立板（2）、第二立板（3）、多组传送辊（4）、支撑板（5）、电机（6）、减速器（7）、两组第一连杆（8）、两组第二连杆（9）、两组第三连杆（10）、两组第一气缸（11）、两组第一推杆（12）和两组机械手（13），第一立板（2）安装工作台（1）顶端前侧，第二立板（3）安装在工作台（1）顶端后侧，多组传送辊（4）可转动安装在第一立板（2）和第二立板（3）上，并且多组传送辊（4）上设置有多组传动装置，支撑板（5）安装在第二立板（3）后端，电机（6）和减速器（7）均安装在支撑板（5）上，并且电机（6）输出端与减速器（7）输入端连接，减速器（7）输出端穿过第二立板（3）与左侧传送辊（4）后端连接，工作台（1）前端设置有两组固定装置和移动装置，移动装置与两组固定装置配合连接，两组第一连杆（8）安装在移动装置上，两组第二连杆（9）分别可转动安装在两组第一连杆（8）上，并且两组第二连杆（9）通过两组伸缩杆与两组第一连杆（8）连接，两组第三连杆（10）分别可转动安装在两组第二连杆（9）上，两组第一气缸（11）分别安装在两组第二连杆（9）内侧，两组第一推杆（12）分别与两组第一气缸（11）输出端连接，并且两组第一推杆（12）后端安装在两组第三连杆（10）内侧，两组机械手（13）分别安装在两组第三连杆（10）后端。

2.如权利要求1所述的数控设备用上料装置，其特征在于，传动装置包括护罩（14）和多组皮带（16），护罩（14）安装在第二立板（3）前端，并且护罩（14）与多组传送辊（4）可转动连接，每组传送辊（4）后端均设置有两组皮带轮（15），每两组相邻皮带轮（15）分别通过多组皮带（16）同步传动。

3.如权利要求2所述的数控设备用上料装置，其特征在于，固定装置包括固定板（17）、螺栓（18）和垫片（19），垫片（19）套装在螺栓（18）上，固定板（17）通过螺栓（18）固定在工作台（1）前端，移动装置与固定板（17）可滑动连接。

4.如权利要求3所述的数控设备用上料装置，其特征在于，还包括四组滚轮（20），左侧两组滚轮（20）分别可转动安装在工作台（1）底端左前侧和左后侧，右侧两组滚轮（20）固定安装在工作台（1）底端右前侧和右后侧。

5.如权利要求4所述的数控设备用上料装置，其特征在于，移动装置包括第二气缸（21）、第二推杆（22）、两组支撑套（23）和第三推杆（24），第二气缸（21）安装在工作台（1）前端，第二推杆（22）左端与第二气缸（21）输出端连接，第二推杆（22）右端穿过固定板（17）与左侧第一连杆（8）左端连接，第二推杆（22）与固定板（17）可滑动连接，第三推杆（24）通过两组支撑套（23）固定在工作台（1）前端，并且第三推杆（24）与两组支撑套（23）可滑动连接，第三推杆（24）左端安装在左侧第一连杆（8）的右端，右侧第一连杆（8）安装在第三推杆（24）上，并且第三推杆（24）右端穿过右侧固定板（17）并与右侧固定板（17）可滑动连接。

6.如权利要求5所述的数控设备用上料装置，其特征在于，两组机械手（13）上均设置有防滑垫（25）。

7.如权利要求6所述的数控设备用上料装置，其特征在于，还包括两组锁片（26），两组锁片（26）分别可转动安装在左侧两组滚轮（20）上。

8.如权利要求7所述的数控设备用上料装置，其特征在于，工作台（1）底端设置有多组支撑装置。