[实用新型]一种可进行海底探测的仿生鱼

说明书

本实用新型公开了一种可进行海底探测的仿生鱼，包括仿鱼身、仿鱼头、第一仿鱼鳍、仿鱼背鳍、第二仿鱼鳍、仿鱼尾和探测机，通过在仿鱼头内部左下端设置了辅助支撑装置，通过第二电机通过输出端带动转盘转动，转盘带动驱动机构活动，驱动机构带动支撑杆活动，使支撑杆在第一滑槽内侧面进行滑动，支撑杆带动承载板进行活动，使承载板对探测器进行支撑，通过在壳体内中部设置了驱动机构，通过转盘带动活动件进行摆动，活动件带动滑块活动，使滑块在第二滑槽内侧面进行滑动，滑块通过第二滑槽带动固定板活动，固定板带动支撑杆活动，本装置使用方便操作简单，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型具体是一种可进行海底探测的仿生鱼，涉及海底探测的仿生鱼相关领域。

背景技术

仿生鱼是以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，仿生鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景，在仿生鱼使用过程中需要用到可进行海底探测的仿生鱼。

但是可进行海底探测的仿生鱼一般都是通过外部控制开关启动第一电机，启动电机通过活动件和活动杆杆带动尾鳍骨架进行摆动，通过控制开关启动驱动器，驱动器带动第一仿鱼鳍和第二仿鱼鳍活动，使仿鱼身在海底进行探测，但是传统可进行海底探测的仿生鱼对于探测器支撑效果较差，在使用过程中受海底压强影响探测器容易在仿生鱼头脱落，导致探测效率降低，同时传统可进行海底探测的仿生鱼对于推杆驱动效果较差，导致使用不方便。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种可进行海底探测的仿生鱼。

本实用新型是这样实现的，构造一种可进行海底探测的仿生鱼，该装置包括仿鱼身，所述仿鱼身右端设置有仿鱼头，所述仿鱼头内部左下端设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括壳体、第二电机、支撑杆、承载板、第一滑槽、转盘、驱动机构和滑轮，所述壳体背面中部安装有第二电机，所述支撑杆贯穿于壳体顶端中部，所述承载板与支撑杆顶部固定连接，所述壳体内部上下水平相对固定有第一滑槽，所述转盘与壳体内中部转动连接，所述壳体内中部设置有驱动机构，所述转盘前端面等距安装有滑轮，所述壳体与仿鱼头内部左下端固定连接。

优选的，所述仿鱼头右端嵌入有探测头，所述仿鱼身前端面右端设置有第一仿鱼鳍，所述仿鱼身顶部右端设置有仿鱼背鳍，所述仿鱼身背面右端设置有第二仿鱼鳍，所述仿鱼身左端设置有仿鱼尾，所述仿鱼头内部安装有探测机，所述仿鱼身内部左下端安装有第一电机，所述第一电机顶部设置有活动板，并且活动板与第一电机输出端转动连接，所述活动板左端固定有活动杆，所述活动杆左端设置有尾鳍骨架，所述仿鱼身内部下端安装有蓄电池，所述仿鱼身内部右下端设置有固定架，所述固定架顶部安装有驱动器，并且驱动器与第一仿鱼鳍背面铰接。

优选的，所述驱动机构包括活动件、滑块、第二滑槽和固定板，所述活动件前端面左端固定有滑块，所述滑块与第二滑槽内侧面滑动连接，所述第二滑槽嵌入于固定板中部，所述固定板与支撑杆中部固定连接，所述活动件与第二电机输出端转动连接。

优选的，所述第一滑槽内侧面呈光滑平面，并且支撑杆与第一滑槽内侧面滑动连接。

优选的，所述转盘与第二电机输出端转动连接，并且第二电机带动转盘转动角度为360°。

优选的，所述滑轮共设置有四个，并且滑轮直径设置为3厘米。

优选的，所述固定板呈长方体状，并且固定板外表面粘接有一层防水防氧化层。

优选的，所述第二滑槽长度设置为10厘米，并且滑块在第二滑槽内侧面滑动距离范围为0-10厘米。

优选的，所述支撑杆为钨钢材质。

优选的，所述尾鳍骨架为不锈钢材质。