[实用新型]一种可进行海底探测的仿生鱼

权利要求书

1.一种可进行海底探测的仿生鱼，包括仿鱼身(1)，所述仿鱼身(1)右端设置有仿鱼头(2)；

其特征在于：还包括辅助支撑装置(9)，所述仿鱼头(2)内部左下端设置有辅助支撑装置(9)，所述辅助支撑装置(9)包括壳体(91)、第二电机(92)、支撑杆(93)、承载板(94)、第一滑槽(95)、转盘(96)、驱动机构(97)和滑轮(98)，所述壳体(91)背面中部安装有第二电机(92)，所述支撑杆(93)贯穿于壳体(91)顶端中部，所述承载板(94)与支撑杆(93)顶部固定连接，所述壳体(91)内部上下水平相对固定有第一滑槽(95)，所述转盘(96)与壳体(91)内中部转动连接，所述壳体(91)内中部设置有驱动机构(97)，所述转盘(96)前端面等距安装有滑轮(98)，所述壳体(91)与仿鱼头(2)内部左下端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于：所述仿鱼头(2)右端嵌入有探测头(3)，所述仿鱼身(1)前端面右端设置有第一仿鱼鳍(4)，所述仿鱼身(1)顶部右端设置有仿鱼背鳍(5)，所述仿鱼身(1)背面右端设置有第二仿鱼鳍(6)，所述仿鱼身(1)左端设置有仿鱼尾(7)，所述仿鱼头(2)内部安装有探测机(8)，所述仿鱼身(1)内部左下端安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)顶部设置有活动板(11)，并且活动板(11)与第一电机(10)输出端转动连接，所述活动板(11)左端固定有活动杆(12)，所述活动杆(12)左端设置有尾鳍骨架(13)，所述仿鱼身(1)内部下端安装有蓄电池(14)，所述仿鱼身(1)内部右下端设置有固定架(15)，所述固定架(15)顶部安装有驱动器(16)，并且驱动器(16)与第一仿鱼鳍(4)背面铰接。

3.根据权利要求1所述一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于：所述驱动机构(97)包括活动件(971)、滑块(972)、第二滑槽(973)和固定板(974)，所述活动件(971)前端面左端固定有滑块(972)，所述滑块(972)与第二滑槽(973)内侧面滑动连接，所述第二滑槽(973)嵌入于固定板(974)中部，所述固定板(974)与支撑杆(93)中部固定连接，所述活动件(971)与第二电机(92)输出端转动连接。

4.根据权利要求1所述一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于：所述第一滑槽(95)内侧面呈光滑平面，并且支撑杆(93)与第一滑槽(95)内侧面滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于：所述转盘(96)与第二电机(92)输出端转动连接，并且第二电机(92)带动转盘(96)转动角度为360°。

6.根据权利要求1所述一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于：所述滑轮(98)共设置有四个，并且滑轮(98)直径设置为3厘米。

7.根据权利要求3所述一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于：所述固定板(974)呈长方体状，并且固定板(974)外表面粘接有一层防水防氧化层。

8.根据权利要求3所述一种可进行海底探测的仿生鱼，其特征在于：所述第二滑槽(973)长度设置为10厘米，并且滑块(972)在第二滑槽(973)内侧面滑动距离范围为0-10厘米。