[实用新型]一种物料排序系统

说明书

本实用新型提供一种物料排序系统，对于“]”字型的物料的规整排序上料，主要针对异形的物料，其采用转盘式的物料排序的方式，将方向不同的物料进行规范排序，其采用视觉处理和经过优化的筛选装置，实现“]”字形的物料排序处理，提高排序的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种物料排序系统，具体涉及一种具有视觉处理和规整排序的系统。

背景技术

对于物料的排序上料，尤其针对异形的物料，如“]”字型的物料，为了将方向不一的“]”字型的物料的规整排序，实现同一方向的出料，在现有的技术中，其采用转盘的物料筛选通道进行排序，如附图1所示，然而，对于“]”字型的物料排序，其常采用多个各种光电、距离传感器进行控制，控制系统较为复杂，难以有效的实现快速的控制，且筛选部件采用规整的形状，难以有效的进行处理，经常出现卡料的情况，基于上述技术问题，本实用新型提供一种基于视觉处理和优化的筛选通道的物料排序系统。

发明内容

本实用新型提供一种物料排序系统，用于排序“]”字型的物料，包括机架、分料盘、步进电机、视觉拍照设备和控制系统；其中，分料盘的底部固定安装在机架的顶部，步进电机固定安装在分料盘的后侧，视觉拍照设置安装在分料盘的前侧。

分料盘包括进料通道、中空转动盘、固定盘、外周壁、后封板、前玻璃板、固定架、出料通道，其中进料通道和出料通道倾斜固定在外周壁上，中空转动盘可转动地安装在外周壁内，固定盘固定在外周壁上，中空转动盘安装在固定盘和外周壁之间，中空转动盘、固定盘和外周壁的中心轴线在同一直线上，后封板固定安装在外周壁后侧，前玻璃板固定在外周壁的前侧，步进电机通过电机支架安装在后封板上，步进电机的输出轴穿过后封板和外周壁的底壁与中空转动盘连接，用于驱动中空转动盘在外周壁内绕固定盘步进旋转，固定架的一侧固定安装在外周壁上，固定架的另一侧安装有视觉拍照设备，视觉拍照设备正对中空转动盘、固定盘和外周壁的中心轴线。

其中，外周壁包括进料口、出料口、底壁、外周板，其中，底壁和外周板组成一中间呈凹形的中空圆柱体，底壁的中心设置有通孔一，进料口设置在外周板的左上方，出料口设置在外周板的左下方，进料通道的出口与进料口连通，用于将“]”字型的物料送入到中空转动盘内，出料通道的入口与出料口连通，用于将“]”字型的物料送出中空转动盘，进料通道和出料通道中还设置有阻挡部件，分别用于关闭和开启进料通道和出料通道，中空转动盘的周向均匀设置4个相同的圆弧段，并在其底部设置一底板，相邻的圆弧段之间形成一筛选槽，每个圆弧段一端为直端，另一端为不规则的凸起端，其中凸起端可卡住“]”字型的物料端部或是支撑“]”字型的物料底部，由此，中空转动盘7形成四个筛选槽。

圆弧段的凸起端包括凸角段和凹段曲线段，凸角段和凹段曲线段之间平滑连接，其剖面图上，凸角段为三次可导曲线，凹段曲线段为二次可导的曲线，凹段曲线段从与凸角段连接处向内侧逐渐升高，凹段曲线段与凸角段形成内低外高的曲段，凸角段的外凸高度大于凹段曲线段的外凸高度，通过上述的设置，使得筛选槽能够更好的利用“]”字型的物料的自重实现卡住和分离，避免采用直角形式影响“]”字型的物料的筛选工作。

固定盘包括两个半圆板，两个半圆板之间形成一滑料道，滑料道的宽度为“]”字型的物料宽度的1.3-1.6倍，滑料道与水平面的夹角为50度，滑料道的两端可同时与中空转动盘的两个筛选槽以及外周壁的出料口连通。

其还设置有振动电机，振动电机安装在外周壁上，步进电机和振动电机分别与控制系统电性连接，视觉拍照设备与控制系统电性连接，控制系统包括图像处理系统、驱动控制系统、报警系统、手动控制系统，图像处理系统用于处理视觉拍照设备传输的照片，用于识别中空转动盘中“]”字型的物料的方向，控制系统根据图像处理系统识别的图片信息控制振动电机振动和步进电机的转动，控制系统在识别图片信息后，出现异常情况时，控制报警系统发出声光报警，提示工作人员进行处理，工作人员可通过控制系统中的手动控制系统进行处理，可通过手动控制系统中的按钮控制步进电机进行正转、反转以及振动电机的振动，处理异常情况后，按下正常按钮重新进行工作。