[实用新型]一种物料排序系统

权利要求书

1.一种物料排序系统，用于排序“]”字型的物料，所述物料排序系统包括机架(1)、分料盘(2)、步进电机(3)、视觉拍照设备(4)和控制系统(5)；其中，分料盘(2)的底部固定安装在机架(1)的顶部，步进电机(3)固定安装在分料盘(2)的后侧，视觉拍照设备(4)安装在分料盘(2)的前侧；

其特征在于：

分料盘(2)包括进料通道(6)、中空转动盘(7)、固定盘(8)、外周壁(9)、后封板(10)、前玻璃板(11)、固定架(12)、出料通道(15)，其中进料通道(6)和出料通道(15)倾斜固定在外周壁(9)上，中空转动盘(7)可转动地安装在外周壁(9)内，固定盘(8)固定在外周壁(9)上，中空转动盘(7)安装在固定盘(8)和外周壁(9)之间，中空转动盘(7)、固定盘(8)和外周壁(9)的中心轴线在同一直线上，后封板(10)固定安装在外周壁(9)后侧，前玻璃板固定在外周壁(9)的前侧，步进电机(3)通过电机支架安装在后封板(10)上，步进电机(3)的输出轴穿过后封板(10)和外周壁(9)的底壁与中空转动盘(7)连接，用于驱动中空转动盘(7)在外周壁(9)内绕固定盘(8)步进旋转，固定架(12)的一侧固定安装在外周壁(9)上，固定架(12)的另一侧安装有视觉拍照设备(4)，视觉拍照设备(4)正对中空转动盘(7)、固定盘(8)和外周壁(9)的中心轴线；

外周壁(9)包括进料口、出料口、底壁、外周板，其中，底壁和外周板组成一中间呈凹形的中空圆柱体，底壁的中心设置有通孔一，进料口设置在外周板的左上方，出料口设置在外周板的左下方，进料通道(6)的出口与进料口连通，用于将“]”字型的物料送入到中空转动盘(7)内，出料通道(15)的入口与出料口连通，用于将“]”字型的物料送出中空转动盘(7)，进料通道(6)和出料通道(15)中还设置有阻挡部件，分别用于关闭和开启进料通道(6)和出料通道(15)，中空转动盘(7)的周向均匀设置4个相同的圆弧段(13)，并在其底部设置一底板，相邻的圆弧段之间形成一筛选槽(14)，每个圆弧段一端为直端，另一端为不规则的凸起端，其中凸起端可卡住“]”字型的物料端部或是支撑“]”字型的物料底部，由此，中空转动盘(7)形成四个筛选槽(14)；固定盘(8)包括两个半圆板，两个半圆板之间形成一滑料道，

圆弧段的凸起端包括凸角段和凹段曲线段，凸角段和凹段曲线段之间平滑连接，其剖面图上，凸角段为三次可导曲线，凹段曲线段为二次可导的曲线，凹段曲线段从与凸角段连接处向内侧逐渐升高，凹段曲线段与凸角段形成内低外高的曲段。

2.根据权利要求1所述的物料排序系统，其特征在于：所述凸角段的外凸高度大于所述凹段曲线段的外凸高度。

3.根据权利要求1所述的物料排序系统，其特征在于：所述的滑料道的宽度为“]”字型的物料宽度的1.3-1.6倍，滑料道与水平面的夹角为50度。

4.根据权利要求1所述的物料排序系统，其特征在于：其还设置有振动电机(16)，振动电机(16)安装在外周壁(9)上，步进电机(3)和振动电机(16)分别与控制系统(5)电性连接，视觉拍照设备(4)与控制系统(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的物料排序系统，其特征在于：所述控制系统(5)包括图像处理系统、驱动控制系统、报警系统、手动控制系统，图像处理系统用于处理视觉拍照设备(4)传输的照片，用于识别中空转动盘(7)中“]”字型的物料的方向，控制系统(5)根据图像处理系统识别的图片信息控制振动电机(16)振动和步进电机(3)的转动，控制系统(5)在识别图片信息后，出现异常情况时，控制报警系统发出声光报警，提示工作人员进行处理，工作人员可通过控制系统中的手动控制系统进行处理，可通过手动控制系统中的按钮控制步进电机(3)进行正转、反转以及振动电机(16)的振动，处理异常情况后，按下正常按钮重新进行工作。