[实用新型]一种高精度微调自行转向机构

说明书

本实用新型是一种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向，长线轨安装在横向线轨滑块上，横向线轨滑块安装在纵向短线轨，纵向线轨滑块与调节挡块间有纵向测微头。本实用新型结构紧凑，转向精准，调节方便。

技术领域

本实用新型是一种高精度微调自行转向机构。

背景技术

在国内，有两年一届的全国大学生工程训练综合能力竞赛，大赛有两个项目，即无碳小车和物料小车。物料小车依靠电子编程进行驱动、转向、定位和工作，无碳小车则是将指定重锤下落的重力势能转换为供小车行走和转向的动能，并依靠机械结构设计实现小车的转向。而转向是按S形曲线的路径进行的，其目的在于训练参赛者就特定问题提出解决方案的能力。

目前，国内无碳小车型转向机构设计较为单一，并且在转向机构调节创新上较为欠缺，多数转向机构都有“不易调节且调节精度低”的问题。所以在无碳小车转向调节机构的设计上还可以做进一步创新，这样就能将恒定的重力势能在小车行走过程中发挥到极致，使小车走得更远，使小车的行走路线更精准，达到能量利用率最大。但是，目前还没有见到就此问题提出的方案报道。

发明内容

为此，本实用新型提出一种高精度微调自行转向机构，使之能够精度高、结构新颖、调节更方便，以此克服现有技术的不足。

本实用新型提出的这种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，其特征在于一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向。

所述横向测微头一端固定在支撑块上，别一端抵紧在连接块的磁铁块上。

所述前叉的滑块连杆中的滑块是固定在前叉上的前转向线轨滑块，连杆是短线轨，短线轨与支撑滑块间有连接轴承连接。

所述前叉通过前转向块安装在底盘上。

所述长线轨安装在横向线轨滑块上，横向线轨滑块则安装在纵向短线轨上滑动，纵向短线轨安装在固定于底盘的调节挡块上，纵向线轨滑块与调节挡块间装有纵向测微头和压缩弹簧。

所述转向连杆的端头有一个方框，拐齿穿在方框中拨动转向连杆作来回移动，拐齿是一圆柱齿有足够长度，以保证方框随长线轨纵向移动时不脱出。

所述拐齿与绕线轮轴间有连接片连接，拐齿轴心线与绕线轮轴的轴心线平行且有间距。

所述重锤系在绕线上，绕线绕过圆柱筒上的滑轮，滑轮轴上有摇手，摇手设有开关，以便将重锤绕吊起来后卡住，以备放锤时打开开关。

所述横向滑块是一个长线轨的支撑架，其与纵向短线轨滑动接触的部分是滑槽。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，将整个机构置于赛道上。比赛开始时，打开开关，让重锤自由落下，让势能转换成动能。绕线拉动绕线轮转动，通过齿轮对驱动大轮转动，整个机构前进，同时绕线轮轴上的拐齿推动转向连杆来回移动，支撑滑块随之移动，进而推动前叉左右来回摆动实现按规定的波形路线前进。以重锤的势能转换成动能的路线最长，波形线最规范者为获胜。