[实用新型]一种高精度微调自行转向机构

权利要求书

1.一种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，其特征在于一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向。

2.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于横向测微头一端固定在支撑块上，别一端抵紧在连接块的磁铁块上。

3.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于前叉的滑块连杆中的滑块是固定在前叉上的前转向线轨滑块，连杆是短线轨，短线轨与支撑滑块间有连接轴承连接。

4.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于前叉通过前转向块安装在底盘上。

5.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于长线轨安装在横向线轨滑块上，横向线轨滑块安装在纵向短线轨上滑动，纵向短线轨安装在固定于底盘的调节挡块上，纵向线轨滑块与调节挡块间装有纵向测微头和压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于转向连杆的端头是一个方框，拐齿穿在方框中拨动转向连杆作来回移动，拐齿是一圆柱齿。

7.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于拐齿与绕线轮轴间有连接片连接，拐齿轴心线与绕线轮轴的轴心线平行且有间距。

8.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于重锤系在绕线上，绕线绕过圆柱筒上的滑轮，滑轮轴上有摇手，摇手设有开关。

9.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于横向滑块是一个长线轨的支撑架，其与纵向短线轨滑动接触的部分是滑槽。