[实用新型]一种混合机内水雾化装置

说明书

本实用新型涉及雾化装置，尤其涉及一种混合机内水雾化装置。其实现在混合机内加雾化水，有利于水分均匀、形成母球并加速小球长大，促进混匀和制粒。包括设置于混合机内的摇摆杆组件、设置于摇摆杆组件上的多个雾化喷头、设置于混合机两侧的两水雾化机械臂；摇摆杆组件一侧与水雾化机械手左臂相连，摇摆杆组件另一侧与水雾化机械手右臂相连；水雾化机械手左臂与水雾化机械手右臂结构相同，均包括立于地面的一轴臂立柱、设置于一轴臂立柱上的二轴臂、设置于二轴臂上的三轴臂；摇摆杆组件的一端与机械手左臂的三轴臂相连，摇摆杆组件的另一端与机械手右臂的三轴臂相连；二轴臂的第一端与一轴臂立柱转动连接，二轴臂的第二端与三轴臂转动连接。

技术领域

本实用新型设置一种雾化装置，尤其涉及一种混合机内水雾化装置。

背景技术

现阶段，烧结工艺流程一般为：原料储备和加工——配料——混料——布料点火烧结——冷却筛分整粒——成品输出。其中，配料工序是将各种原料通过配料设施按照质量配比进行配料形成混合料。混料工序是通过圆筒混合机使混合料充分润湿混匀和制粒。而圆筒混合机的工作原理为：混合料与混合机筒体内壁以及混合料之间存在摩擦力，借助筒体旋转离心力的作用，混合料被带到筒体一定高度后沿筒壁（缓慢）向下滚动，但因筒体入口高、出口低，形成一定的安装倾角，混合料沿圆筒轴线方向滚动前行时会呈螺旋曲线轨迹，混合机内加水装置需将水均匀喷洒在混合料的料面上，借助水的表面张力和混合料的亲水性，使混合料在滚动过程中充分润湿混匀、制粒，进而改善烧结料层透气性，提高烧结矿产质量。

烧结工艺中要求混合机内加水必须均匀，将水均匀喷在随筒壁上扬的混合料料面上，不能喷在筒体底部混合料上（此处混合料基本呈相对静止状态，混合料和水分之间几乎没有摩擦运动）或筒体衬板上，否则将造成混合料水分不均匀和圆筒内壁粘料。且目前，烧结行业混合机内大多采用柱状加水（在水管上开孔或使用喷头）或混合机内加柱状水，其水分过于集中不易分散，不利于水分均匀和制粒。

而且，混合机加料中，料面与喷头需要有合适距离，才能使制粒均匀。实际生产中，加料的多少随需求而变，料多（料厚）或料少（料薄）对水喷洒的距离要求不同，料厚时，导致喷头喷洒距离近，喷洒水颗粒较大、与每滴水颗粒结合的料粒增多，进而形成较大的水料混合粒；不利于后续烧结。料薄时，导致喷水射程不足，进而无法润湿。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种混合机内水雾化装置，其实现在混合机内加雾化水，有利于水分均匀、形成母球并加速小球长大，促进混匀和制粒。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括设置于混合机内的摇摆杆组件、设置于摇摆杆组件上的多个雾化喷头、设置于混合机两侧的两水雾化机械臂；两水雾化机械臂为：设置于混合机左侧的水雾化机械手左臂，设置于混合机右侧的水雾化机械手右臂。

摇摆杆组件一侧与水雾化机械手左臂相连，摇摆杆组件另一侧与水雾化机械手右臂相连。

水雾化机械手左臂与水雾化机械手右臂结构相同，均包括立于地面的一轴臂立柱、设置于一轴臂立柱上的二轴臂、设置于二轴臂上的三轴臂；摇摆杆组件的一端与机械手左臂的三轴臂相连，摇摆杆组件的另一端与机械手右臂的三轴臂相连。

二轴臂的第一端与一轴臂立柱转动连接，二轴臂的第二端与三轴臂转动连接。

一轴RV减速电机的外机壳安装于一轴臂立柱上，一轴RV减速电机的输出法兰与二轴臂的第一端相连；一轴RV减速电机动作，输出法兰带动二轴臂相对一轴臂立柱转动一定角度。

二轴RV减速电机的外机壳安装于二轴臂的第二端，二轴RV减速电机的输出法兰与三轴臂的第一端相连，三轴臂上安装有三轴电机，三轴臂的第二端与摇摆杆组件通过转轴转动相连，且该转轴与摇摆杆组件一体式连接；所述转轴同时作为同步带传动机构的从动轮的从动轴，三轴电机驱动同步带传动机构的主动轮，由三轴电机驱动主动轮，主动轮通过同步带带动从动轮转动、从动轴随之转动，实现摇摆杆组件的俯仰运动。