[实用新型]一种混合机内水雾化装置

权利要求书

1.一种混合机内水雾化装置，其特征在于，包括设置于混合机内的摇摆杆组件、设置于摇摆杆组件上的多个雾化喷头、设置于混合机两侧的两水雾化机械臂；两水雾化机械臂为：设置于混合机左侧的水雾化机械手左臂，设置于混合机右侧的水雾化机械手右臂；

摇摆杆组件一侧与水雾化机械手左臂相连，摇摆杆组件另一侧与水雾化机械手右臂相连；

水雾化机械手左臂与水雾化机械手右臂结构相同，均包括立于地面的一轴臂立柱、设置于一轴臂立柱上的二轴臂、设置于二轴臂上的三轴臂；摇摆杆组件的一端与机械手左臂的三轴臂相连，摇摆杆组件的另一端与机械手右臂的三轴臂相连；

二轴臂的第一端与一轴臂立柱转动连接，二轴臂的第二端与三轴臂转动连接；

一轴RV减速电机的外机壳安装于一轴臂立柱上，一轴RV减速电机的输出法兰与二轴臂的第一端相连；一轴RV减速电机动作，输出法兰带动二轴臂相对一轴臂立柱转动一定角度；

二轴RV减速电机的外机壳安装于二轴臂的第二端，二轴RV减速电机的输出法兰与三轴臂的第一端相连，三轴臂上安装有三轴电机，三轴臂的第二端与摇摆杆组件通过转轴转动相连，且该转轴与摇摆杆组件一体式连接；所述转轴同时作为同步带传动机构的从动轮的从动轴，三轴电机驱动同步带传动机构的主动轮，由三轴电机驱动主动轮，主动轮通过同步带带动从动轮转动、从动轴随之转动，实现摇摆杆组件的俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的一种混合机内水雾化装置，其特征在于：所述转轴通过轴承与三轴臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种混合机内水雾化装置，其特征在于：水雾化机械手左臂、水雾化机械手右臂及摇摆杆组件均与混合机内壁不相接触。

4.根据权利要求1所述的一种混合机内水雾化装置，其特征在于：所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮及与两者相连的同步带，从动轮安装于所述从动轴上，所述主动轮由三轴电机驱动，主动轮安装于三轴电机的电机轴上；三轴电机通过同步带带动从动轮转动，从动轴同时转动，与从动轴相连的摇摆杆组件随之实现俯仰运动。

5.根据权利要求4所述的一种混合机内水雾化装置，其特征在于：所述三轴电机通过电机安装板装配于三轴臂上。

6.根据权利要求1所述的一种混合机内水雾化装置，其特征在于：所述摇摆杆组件一侧与水雾化机械手左臂通过万向球副相连，摇摆杆组件另一侧通过万向球副与水雾化机械手右臂相连。

7.根据权利要求1所述的一种混合机内水雾化装置，其特征在于：多个雾化喷头等间距地安装于摇摆杆组件上。

8.根据权利要求7所述的一种混合机内水雾化装置，其特征在于：多个雾化喷头均与一水管相连通。