[实用新型]一种模块化的电机传动装置

说明书

本实用新型公开了一种模块化的电机传动装置，属于按摩装置技术领域，包括内层护板，且内层护板内开设有三个空腔，所述内层护板的顶面卡合有外壳，且外壳可拆卸地安装在内层护板表面，所述内层护板的三个空腔内依次嵌有电池、减速装置和电机，且电池、减速装置和电机均可拆卸地安装在内层护板内。本实用新型采用模块化的结构，针对大量缺乏产品研发能力的产品品牌方或产品生产方，选用模块化的电机传动装置以替代其产品原有各内部组件，可在不要求额外研发能力的前提下即刻实现产品迭代；针对已选用模块化的电机传动装置的产品，所述装置自身发生任何后续设计变更迭代，其迭代特性都能快速部署至全部采用所述模块化设计方案的产品。

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，尤其是涉及一种模块化的电机传动装置。

背景技术

在具有伸缩运动输出功能的产品(如人体按摩器、筋膜枪、电动清洁刷等)中，通常有电机、减速装置、换向装置等一系列的动力供应及动力传输装置，它们联合工作以实现产品所需的伸缩或推拉运动，现将上述装置集合称之为伸缩动力结构。在伸缩动力结构末端的可伸缩运动组件之后连接可作用于产品对象(如人体、洁具等)的产品输出端，即构成完整的产品结构，产品输出端可能是筋膜枪的球形包胶枪头，也可能是电动清洁刷的刷头等。上述伸缩动力结构与产品输出端二者之间通常是直线排列式布局，即伸缩动力结构所输出的伸缩运动路径与产品输出端的运动路径位于同一直线或近似在一条直线上，其视觉上形似于伸缩动力结构在背后推拉产品输出端以完成动力传输。

以伸缩运动输出为主要功能的产品中，即以上述伸缩动力结构+电池+电路控制板作为主要的产品内部组件，而因各产品品牌方或生产方的研发技术水平存在差异，故导致市场上存在大量工业设计风格相似、内部组件与结构相似，但产品性能与产品质量却良莠不齐的产品。

上述不良产品多存在以下设计缺陷：

1.尺寸不紧凑。因结构设计能力的约束，导致结构件空间布局不合理，产品尺寸较大却并无性能提升，在美观度、物料成本、装配成本方面均带来较大损失。

2.性能不足。因涉及电动、传动、电路驱动、软件控制等较多机电一体化方向的系统设计内容，故因系统设计能力或上述某单项设计能力的约束，导致产品性能不足，具体体现在输出动能小、传动效率低、噪音大、散热差、组件易磨损、能源转化率低、电路驱动能力差、软件控制精度差等。

3.生产成本高。上述产品虽属同类型产品，但因各自独立的设计风格、组件选型、结构特征等，导致生产加工方法与装配方式的不一致，每件产品需独立定义其加工与装配方式，耗时耗能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化的电机传动装置，以解决现有技术中不能重复使用，便捷施工的技术问题。

本实用新型提供一种模块化的电机传动装置，包括内层护板，且内层护板内开设有三个空腔，所述内层护板的顶面卡合有外壳，且外壳可拆卸地安装在内层护板表面，所述内层护板的三个空腔内依次嵌有电池、减速装置和电机，且电池、减速装置和电机均可拆卸地安装在内层护板内。

进一步，所述内层护板内部的底面焊接有电路控制板，所述电池与电路控制板电性连接，所述电机的活动端与减速装置活动连接，且电机与电池电性连接。

进一步，所述外壳底面栓接有主框架，且主框架包覆于外壳和按摩头表面，且按摩头的一半暴露于主框架外部，所述主框架的内侧边缘粘结有缓冲垫，且缓冲垫采用海绵制成。

进一步，所述主框架底面焊接有把手，所述把手内侧包覆有防滑垫，且防滑垫采用橡胶制成。

进一步，所述减速装置包括嵌于电机活动端表面的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有直齿轮，且直齿轮与主动齿轮相互啮合，所述直齿轮的一侧设有传动轴，且传动轴与内层护板的底面活动连接，所述传动轴与内层护板连接处设有轴承，且轴承嵌于传动轴表面，所述传动轴表面嵌有传动齿轮，且传动齿轮与直齿轮相互啮合。