[实用新型]一种模块化的电机传动装置

权利要求书

1.一种模块化的电机传动装置，包括内层护板(2)，且内层护板(2)内开设有三个空腔，所述内层护板(2)的顶面卡合有外壳(1)，且外壳(1)可拆卸地安装在内层护板(2)表面，其特征在于：所述内层护板(2)的三个空腔内依次嵌有电池(4)、减速装置(10)和电机(11)，且电池(4)、减速装置(10)和电机(11)均可拆卸地安装在内层护板(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的电机传动装置，其特征在于：所述内层护板(2)内部的底面焊接有电路控制板(3)，所述电池(4)与电路控制板(3)电性连接，所述电机(11)的活动端与减速装置(10)活动连接，且电机(11)与电池(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的电机传动装置，其特征在于：所述外壳(1)底面栓接有主框架(13)，且主框架(13)包覆于外壳(1)和按摩头(12)表面，且主框架(13)近完全包裹住按摩头(12)并将按摩头(12)前端暴露出来，所述主框架(13)的内侧边缘粘结有缓冲垫(14)，且缓冲垫(14)采用海绵制成。

4.根据权利要求3所述的一种模块化的电机传动装置，其特征在于：所述主框架(13)底面焊接有把手(15)，所述把手(15)内侧包覆有防滑垫(16)，且防滑垫(16)采用橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的电机传动装置，其特征在于：所述减速装置(10)包括嵌于电机(11)活动端表面的主动齿轮(105)，所述主动齿轮(105)的一侧设有直齿轮(104)，且直齿轮(104)与主动齿轮(105)相互啮合，所述直齿轮(104)的一侧设有传动轴(101)，且传动轴(101)与内层护板(2)的底面活动连接，所述传动轴(101)与内层护板(2)连接处设有轴承(103)，且轴承(103)嵌于传动轴(101)表面，所述传动轴(101)表面嵌有传动齿轮(102)，且传动齿轮(102)与直齿轮(104)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种模块化的电机传动装置，其特征在于：所述内层护板(2)靠近电池(4)的一侧焊接有轴套组件(7)，所述轴套组件(7)的底面设有限位轴(6)，且轴套组件(7)与限位轴(6)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种模块化的电机传动装置，其特征在于：所述轴套组件(7)的顶面设有连杆(8)，且连杆(8)与轴套组件(7)通过销轴活动连接，所述连杆(8)远离轴套组件(7)的一端设有曲轴(9)，且连杆(8)与曲轴(9)的边缘处通过销轴活动连接，且曲轴(9)与传动轴(101)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种模块化的电机传动装置，其特征在于：所述电池(4)的两极均设有导电贴片(5)，且导电贴片(5)嵌于内层护板(2)表面，且导电贴片(5)贯穿内层护板(2)。

9.根据权利要求6所述的一种模块化的电机传动装置，其特征在于：所述轴套组件(7)的顶面设有按摩头(12)，且按摩头(12)的边缘处与轴套组件(7)栓接固定，且按摩头(12)表面包覆有胶质包覆层。