[实用新型]一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，包括两组输送机构，两组输送机构一侧分别设有高压测试机构与功能测试机构，功能测试机构远离高压测试机构的另一侧位于输送机构的上端设有夹取旋转机构，夹取旋转机构一侧位于输送机构的上端设有螺丝锁付机构。本实用新型的有益效果：通过输送机构将产品输送到位后，顶升机构与限位机构顶出限位，通过两个伸缩气缸与检测头分别对产品进行高压检测与功能检测，取代了人工进行检测时出现的漏检与检测时间不足等问题，大大提升了企业的生产效率，同时也提高了企业的生产良率。

技术领域

本实用新型涉及机器人电池座的自动锁后盖及检测技术领域，具体为一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构。

背景技术

现有技术中，扫地机器人信号板、锂电池、电路板、检测与螺丝锁付等基本都是依靠人工进行装配，整条流水线包括多个组装或装配工位，每个工位配置一至两名装配工，这种方式装配的效率低下，而且经常容易造成螺丝锁付不到位或电路板、锂电池与信号板装配不到位，而且检测工位也经常出现漏检或达不到检测标准的情况发生，严重影响了企业的生产效率，同时企业的生产良率也大幅度降低，给企业造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，包括两组输送机构，两组所述输送机构一侧分别设有高压测试机构与功能测试机构，所述功能测试机构远离所述高压测试机构的另一侧位于所述输送机构的上端设有夹取旋转机构，所述夹取旋转机构一侧位于所述输送机构的上端设有螺丝锁付机构；

两组述输送机构均由输送架、输送皮带、输送轮与驱动电机组成，两组所述输送架内侧均设有限位机构与顶升机构；

所述高压测试机构与所述功能测试机构分别包括设置于两组所述输送机构一侧的第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，两组所述输送机构远离所述第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的另一侧依次设有高压测试机与功能测试机；

所述夹取旋转机构包括设置于所述输送机构上端的第一龙门架，所述第一龙门架上端设有升降气缸，其伸缩端设有与之连接的夹爪气缸；

所述螺丝锁付机构包括设置于所述输送机构上端的第二龙门架，所述第二龙门架上端设有移动连接的X轴伺服模组、Y轴伺服模组与Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组一侧移动设置有与所述输送机构上端对应的螺丝锁付机构。

优选的，所述限位机构设置于所述顶升机构两侧，包括第一顶升气缸与其顶升端一侧设置的限位滚轮，所述顶升机构位于所述限位机构一侧，包括第二顶升气缸与其顶升端设置的载具。

优选的，所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸伸缩端分别设有与其伸缩端移动连接的高压测试头与功能测试头。

优选的，所述夹爪气缸夹取端设有与之连接的夹爪，且所述夹爪夹取端设有柔性防滑垫。

优选的，所述螺丝锁付机构包括柱形气缸、自动锁付螺丝刀、移动架。

优选的，所述移动架一侧与所述Z轴伺服模组移动连接，所述移动架另一侧分别与所述柱形气缸、自动锁付螺丝刀连接。

优选的，所述第二顶升气缸与其顶升端设置的所述载具之间对称设有多根伸缩柱。

有益效果

本实用新型所提供的扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，通过输送机构将产品输送到位后，顶升机构与限位机构顶出限位，通过两个伸缩气缸与检测头分别对产品进行高压检测与功能检测，取代了人工进行检测时出现的漏检与检测时间不足等问题，大大提升了企业的生产效率，同时也提高了企业的生产良率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；