[实用新型]一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构

权利要求书

1.一种扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，包括两组输送机构（1），其特征在于：两组所述输送机构（1）一侧分别设有高压测试机构（5）与功能测试机构（4），所述功能测试机构（4）远离所述高压测试机构（5）的另一侧位于所述输送机构（1）的上端设有夹取旋转机构（3），所述夹取旋转机构（3）一侧位于所述输送机构（1）的上端设有螺丝锁付机构（2）；

两组述输送机构（1）均由输送架（6）、输送皮带（7）、输送轮（8）与驱动电机（23）组成，两组所述输送架（6）内侧均设有限位机构与顶升机构；

所述高压测试机构（5）与所述功能测试机构（4）分别包括设置于两组所述输送机构（1）一侧的第一伸缩气缸（9）与第二伸缩气缸（11），两组所述输送机构（1）远离所述第一伸缩气缸（9）与第二伸缩气缸（11）的另一侧依次设有高压测试机（13）与功能测试机（14）；

所述夹取旋转机构（3）包括设置于所述输送机构（1）上端的第一龙门架（15），所述第一龙门架（15）上端设有升降气缸（16），其伸缩端设有与之连接的夹爪气缸（17）；

所述螺丝锁付机构（2）包括设置于所述输送机构（1）上端的第二龙门架（18），所述第二龙门架（18）上端设有移动连接的X轴伺服模组（19）、Y轴伺服模组（20）与Z轴伺服模组（21），所述Z轴伺服模组（21）一侧移动设置有与所述输送机构（1）上端对应的螺丝锁付机构（2）。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，其特征在于：所述限位机构设置于所述顶升机构两侧，包括第一顶升气缸与其顶升端一侧设置的限位滚轮，所述顶升机构位于所述限位机构一侧，包括第二顶升气缸与其顶升端设置的载具。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，其特征在于：所述第一伸缩气缸（9）与所述第二伸缩气缸（11）伸缩端分别设有与其伸缩端移动连接的高压测试头（10）与功能测试头（12）。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，其特征在于：所述夹爪气缸（17）夹取端设有与之连接的夹爪，且所述夹爪夹取端设有柔性防滑垫。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，其特征在于：所述螺丝锁付机构（2）包括柱形气缸、自动锁付螺丝刀（22）、移动架。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，其特征在于：所述移动架一侧与所述Z轴伺服模组（21）移动连接，所述移动架另一侧分别与所述柱形气缸、自动锁付螺丝刀（22）连接。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人电池座的自动锁后盖及检测机构，其特征在于：所述第二顶升气缸与其顶升端设置的所述载具之间对称设有多根伸缩柱。