[实用新型]一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统

权利要求书

1.一种移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，包括：路锥收放装置(1)、警示测速装置(2)、远程控制中心(3)和运输设备(4)；其中，所述公路施工区处的摄像头的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心(3)的第一信号输入端连接；所述远程控制中心(3)的第一信号输出端通过无线网与所述路锥收放装置(1)的信号输入端连接；

所述警示测速装置(2)的信号输出端通过无线网与所述远程控制中心(3)的第二信号输入端连接；

所述运输设备(4)用于将所述路锥收放装置(1)、警示测速装置(2)运送至公路施工区。

2.根据权利要求1所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述公路施工区处的摄像头用于获取公路施工区的图像信息，并将获取的公路施工区的图像信息传递给所述远程控制中心(3)；

所述远程控制中心(3)根据接收的公路施工区的图像信息确定所述路锥收放装置(1)的路锥收放路线、路锥收放间距和路锥收放数量；

所述路锥收放装置(1)根据所述远程控制中心(3)确定的路锥收放路线和间距自动摆放和回收路锥；

所述警示测速装置(2)用于在所述公路施工区前向来车做出警示提醒，并实时获取来车的车速、车牌信息，同时将获取的来车的车速、车牌信息传递给所述远程控制中心(3)。

3.根据权利要求1所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，还包括可变情报板(5)，所述可变情报板(5)用于在公路施工区前的警告区内发布警告信息。

4.根据权利要求2所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述路锥收放装置(1)包含移动平台(6)、仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)；其中，所述仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)固定于所述移动平台(6)上；

所述移动平台(6)用于根据所述远程控制中心(3)确定的路锥收放路线进行移动；所述仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)用于根据所述远程控制中心(3)确定的路锥收放间距和路锥收放数量进行路锥的回收和摆放。

5.根据权利要求4所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述移动平台(6)包括车载电源模块(601)、路线规划模块(602)、平台驱动模块(603)和运动控制模块(604)；其中，所述车载电源模块(601)用于向所述平台驱动模块(603)和运动控制模块(604)供电；

所述平台驱动模块(603)用于根据所述远程控制中心(3)确定的路锥收放路线搭载所述仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)进行移动；

所述运动控制模块(604)用于根据所述远程控制中心(3)确定的路锥收放间距和路锥收放数量控制仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)进行路锥的摆放和回收。

6.根据权利要求5所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述车载电源模块(601)为车载发电机或太阳能充电装置。

7.根据权利要求5所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述路线规划模块(602)为工控机。

8.根据权利要求5所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述平台驱动模块(603)包含车板，所述车板的底部分别对称安装四个滚轮，所述车板的两个前滚轮上分别设置有第一电机，所述第一电机用于驱动对应的滚轮转动，所述远程控制中心(3)的信号输出端通过无线网与所述第一电机的控制端连接。

9.根据权利要求5所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述运动控制模块(604)包含控制器和第二电机，所述仿生机械臂(7)和立体码垛机(8)上分别安装第二电机，所述控制器的信号输出端分别与所述第二电机的信号输入端电连接，所述远程控制中心(3)的信号输出端通过无线网与所述控制器连接。

10.根据权利要求1所述的移动的公路施工区警示及路锥收放系统，其特征在于，所述警示测速装置(2)包含警示机器人(201)、速度传感器(202)和数据接收中心(203)；其中，所述警示机器人(201)用于在施工区前向来车做出减速、靠某侧行驶提示，并获取来车的车型、车牌信息；所述速度传感器(202)用于获取来车的车速信息；所述数据接收中心(203)用于接收所述警示机器人(201)获取的车型、车牌信息和速度传感器(202)获取的车速信息，并上传至远程控制中心(3)。