[实用新型]一种锂电池pack抓取机械臂

说明书

本实用新型公开了一种锂电池pack抓取机械臂，包括承接块、连接盘、转盘和底盘，所述底盘的内部设置有加强结构，所述底盘的顶端固定连接有箱体，且箱体的内部设置有锂电池，所述底盘的顶端固定连接有控制器，所述箱体的顶端固定连接有转盘，且转盘的内部设置有转舵器，所述转盘的顶端设置有调整结构，且调整结构的顶端固定连接有连接块，所述连接块的外侧壁上活动连接有承接块。本实用新型通过在转盘的顶端安装有调整结构，通过调整结构的设置使装置角度调整更加多样，使用时通过转动槽和调节槽的设置时装置角度调节适用性更强，控制调整角度时由加固栓固定，通过调整结构的设置使装置使用夹取角度调整更加多样，使用适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种锂电池pack抓取机械臂。

背景技术

对包裹盒件进行运输移动时需要对包裹进行固定抓取，完成目标处的放置，现需要一种使用调节性能好使用稳定性强的卡接纹，但是现有的锂电池pack抓取机械臂存在很多问题或缺陷：

第一，传统的锂电池pack抓取机械臂在使用时抓取角度调节适用性不佳，使用抓取角度局限；

第二，传统的锂电池pack抓取机械臂使用时支撑不够稳定，支撑强度不够大；

第三，传统的锂电池pack抓取机械臂对包裹的抓取不够牢固，抓取包裹易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池pack抓取机械臂，以解决上述背景技术中提出的装置使用适用性不佳、装置支撑不够稳定和对包裹抓取易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池pack抓取机械臂，包括承接块、连接盘、转盘和底盘，所述底盘的内部设置有加强结构，所述底盘的顶端固定连接有箱体，且箱体的内部设置有锂电池，所述底盘的顶端固定连接有控制器，所述箱体的顶端固定连接有转盘，且转盘的内部设置有转舵器，所述转盘的顶端设置有调整结构，且调整结构的顶端固定连接有连接块，所述连接块的外侧壁上活动连接有承接块，且承接块的外侧壁上设置有固定栓，所述承接块的一侧活动连接有连接盘，且连接盘的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的顶端固定连接有机械臂，且机械臂的内部设置有螺丝，所述机械臂的一侧活动连接有夹杆，且夹杆的外侧壁上设置有防滑颗粒层，所述夹杆的外侧壁上设置有卡接纹，所述连接盘的外侧壁上设置有加固杆，且加固杆的一端与机械臂连接，所述底盘的外侧壁上设置有插口。

优选的，所述调整结构从上到下依次设置有加固栓、转动槽、连接杆、调节槽和固定块，所述转动槽的外侧壁上设置有加固栓，所述转动槽的底端固定连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的底端固定连接有调节槽，所述调节槽的底端活动连接有固定块。

优选的，所述底盘的底端固定连接有吸盘，且吸盘在底盘的底端呈等间距排列。

优选的，所述加强结构从上到下依次设置有空腔、连接片、加强筋和加强颗粒层，所述空腔的内部设置有加强颗粒层，且加强颗粒层在空腔的内部呈均匀分布。

优选的，所述空腔的内部固定连接有连接片，且连接片的底端固定连接有加强筋，所述加强筋在空腔的内部呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锂电池pack抓取机械臂结构合理，具有以下优点：

（1）通过在转盘的顶端安装有调整结构，通过调整结构的设置使装置角度调整更加多样，装置夹取时进行电性操控，电性控制使转动槽与连接块通过加固栓的活动连接完成多种角度调节，通过转动槽和调节槽的设置可与装置内固定栓配合，通过电性控制完成装置的三截段角度调整，使装置角度调节适用性更强，通过调整结构的设置使装置使用夹取角度调整更加多样，使用适用性更强；