[实用新型]一种锂电池pack抓取机械臂

权利要求书

1.一种锂电池pack抓取机械臂，包括承接块（4）、连接盘（12）、转盘（14）和底盘（18），其特征在于：所述底盘（18）的内部设置有加强结构（20），所述底盘（18）的顶端固定连接有箱体（15），且箱体（15）的内部设置有锂电池（16），所述底盘（18）的顶端固定连接有控制器（21），所述箱体（15）的顶端固定连接有转盘（14），且转盘（14）的内部设置有转舵器（13），所述转盘（14）的顶端设置有调整结构（1），且调整结构（1）的顶端固定连接有连接块（2），所述连接块（2）的外侧壁上活动连接有承接块（4），且承接块（4）的外侧壁上设置有固定栓（3），所述承接块（4）的一侧活动连接有连接盘（12），且连接盘（12）的一端固定连接有齿轮（5），所述齿轮（5）的顶端固定连接有机械臂（6），且机械臂（6）的内部设置有螺丝（11），所述机械臂（6）的一侧活动连接有夹杆（10），且夹杆（10）的外侧壁上设置有防滑颗粒层（9），所述夹杆（10）的外侧壁上设置有卡接纹（7），所述连接盘（12）的外侧壁上设置有加固杆（8），且加固杆（8）的一端与机械臂（6）连接，所述底盘（18）的外侧壁上设置有插口（17）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池pack抓取机械臂，其特征在于：所述调整结构（1）从上到下依次设置有加固栓（101）、转动槽（102）、连接杆（103）、调节槽（104）和固定块（105），所述转动槽（102）的外侧壁上设置有加固栓（101），所述转动槽（102）的底端固定连接有连接杆（103）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池pack抓取机械臂，其特征在于：所述连接杆（103）的底端固定连接有调节槽（104），所述调节槽（104）的底端活动连接有固定块（105）。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池pack抓取机械臂，其特征在于：所述底盘（18）的底端固定连接有吸盘（19），且吸盘（19）在底盘（18）的底端呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池pack抓取机械臂，其特征在于：所述加强结构（20）从上到下依次设置有空腔（2001）、连接片（2002）、加强筋（2003）和加强颗粒层（2004），所述空腔（2001）的内部设置有加强颗粒层（2004），且加强颗粒层（2004）在空腔（2001）的内部呈均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池pack抓取机械臂，其特征在于：所述空腔（2001）的内部固定连接有连接片（2002），且连接片（2002）的底端固定连接有加强筋（2003），所述加强筋（2003）在空腔（2001）的内部呈等间距排列。