[实用新型]脚轮方位调整机构

说明书

本实用新型公开了一种脚轮方位调整机构，属于机械设备技术领域，包括安装架、设置在安装架上的对中板，所述对中板的两侧设有料道，所述料道在与对中板相对的侧方设有若干夹持装置，所述夹持装置能够与对中板配合以夹持定位脚轮，安装架的下方设有可穿过料道的微调装置，所述微调装置能够在夹持装置的配合下带动脚轮转动微调。本实用新型，通过夹持装置于脚轮侧方夹持定位脚轮，微调装置带动脚轮微调转动至预设角度，以代替人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，便于实现自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种脚轮方位调整机构。

背景技术

脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。由于脚轮具有极性方向，现有的做法是人工用肉眼进行脚轮的方位判断，然后将脚轮按照预设的方向摆放在一个料盘上，从而方便机械手从料盘上抓取脚轮以进行后续的自动化操作，上述方法费时费力，作业效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙的脚轮方位调整机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

脚轮方位调整机构，包括安装架、设置在安装架上的对中板，所述对中板的两侧设有料道，所述料道在与对中板相对的侧方设有若干夹持装置，所述夹持装置能够与对中板配合以夹持定位脚轮，安装架的下方设有可穿过料道的微调装置，所述微调装置能够在夹持装置的配合下带动脚轮转动微调。

优选地，所述夹持装置包括固定在安装架上的夹持气缸、安装在夹持气缸输出端的插板，所述插板上设有用于防止脚轮向上脱离夹持装置的压板。

优选地，所述夹持装置的数量为八个，且均匀分布在对中板的两侧。

优选地，所述微调装置包括固定在安装架上的升降气缸、安装在升降气缸输出端的升降板，升降板上设有与夹持装置数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸的驱动下上升以穿过料道的顶针和导向插针。

优选地，所述导向插针为U型结构，导向插针的上端进行倒角处理。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的脚轮方位调整机构设置相互配合的夹持装置和微调装置，通过夹持装置于脚轮侧方夹持定位脚轮，微调装置带动脚轮微调转动至预设角度，以代替人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，便于实现自动化作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中脚轮正面的示意图；

图3是本实用新型中脚轮背面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，一种脚轮方位调整机构，包括安装架1、设置在安装架1上的对中板2，所述对中板2的两侧设有料道3，所述料道3在与对中板2相对的侧方设有若干夹持装置4，所述夹持装置4能够与对中板2配合以夹持定位脚轮，安装架1的下方设有可穿过料道3的微调装置5，所述微调装置5能够在夹持装置4的配合下带动脚轮转动微调。

本实用新型所述的脚轮方位调整机构设置相互配合的夹持装置4和微调装置5，通过夹持装置4于脚轮侧方夹持定位脚轮，微调装置5带动脚轮微调转动至预设角度，以代替人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，便于实现自动化作业。

所述夹持装置4包括固定在安装架1上的夹持气缸6、安装在夹持气缸6输出端的插板7，所述插板7上设有用于防止脚轮向上脱离夹持装置4的压板8。当然，所述夹持装置4还可以采用现有技术中已经存在的实现夹持的其他方式，在此不做限制。