[实用新型]脚轮方位调整机构

权利要求书

1.脚轮方位调整机构，其特征在于，包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的对中板(2)，所述对中板(2)的两侧设有料道(3)，所述料道(3)在与对中板(2)相对的侧方设有若干夹持装置(4)，所述夹持装置(4)能够与对中板(2)配合以夹持定位脚轮，安装架(1)的下方设有可穿过料道(3)的微调装置(5)，所述微调装置(5)能够在夹持装置(4)的配合下带动脚轮转动微调。

2.根据权利要求1所述的脚轮方位调整机构，其特征在于，所述夹持装置(4)包括固定在安装架(1)上的夹持气缸(6)、安装在夹持气缸(6)输出端的插板(7)，所述插板(7)上设有用于防止脚轮向上脱离夹持装置(4)的压板(8)。

3.根据权利要求1所述的脚轮方位调整机构，其特征在于，所述夹持装置(4)的数量为八个，且均匀分布在对中板(2)的两侧。

4.根据权利要求2所述的脚轮方位调整机构，其特征在于，所述微调装置(5)包括固定在安装架(1)上的升降气缸(9)、安装在升降气缸(9)输出端的升降板(10)，升降板(10)上设有与夹持装置(4)数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸(9)的驱动下上升以穿过料道(3)的顶针(11)和导向插针(12)。

5.根据权利要求4所述的脚轮方位调整机构，其特征在于，所述导向插针(12)为U型结构，导向插针(12)的上端进行倒角处理。