[实用新型]光学镜片裁切堆叠机

权利要求书

1.一种光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有上料机构、移料机构、多个裁切机构及摆盘机构，其中，

所述上料机构能将镜片初料上料至与所述移料机构活动对接处；

所述移料机构包括移料单元和多个中转载台，所述移料单元能承接所述镜片初料并将所述镜片初料移送至多个所述中转载台上，和/或，将裁切剩余的所述镜片初料的支撑流道从所述中转载台上移除下料；

所述裁切机构设在与所述中转载台相对应位置处，并将镜片与所述支撑流道裁切分离；

所述摆盘机构包括搬运传动装置和多个堆叠机械手，所述搬运传动装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手与多个所述裁切机构和置于所述机台上的载盘活动对接，对应对所述镜片进行搬运和摆盘堆叠。

2.根据权利要求1所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述搬运传动装置包括Y向设置的第一传动组件，所述第一传动组件上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件，所述第二传动组件传动连接Z向设置的支撑座，所述支撑座上固设Z向设置的第三传动组件，所述第三传动组件传动连接Y向延伸的桁板，多个所述堆叠机械手设在所述桁板上；多个所述堆叠机械手由所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应与多个所述裁切机构和置于所述机台上的载盘活动对接。

3.根据权利要求2所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述桁板上固设一个固定的所述堆叠机械手，所述桁板上至少设置有一个X向设置的第四传动组件，所述第四传动组件传动连接一个活动的所述堆叠机械手，所述第四传动组件能驱动活动的所述堆叠机械手X向移动，调整与固定的所述堆叠机械手的间距。

4.根据权利要求3所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述第四传动组件包括第四驱动装置、第四直线导轨和间距规调整块，所述第四直线导轨固设在所述桁板上并沿X向延伸，与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手挂设在所述第四直线导轨上，并与所述第四驱动装置传动连接，所述间距规调整块固设在与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手上。

5.根据权利要求2所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述第一传动组件包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件和第一导轨，所述第二传动组件跨设在所述第一驱动组件和所述第一导轨上，所述第二传动组件还分别与所述第一驱动组件和所述第一导轨传动连接，所述第一驱动组件能传动所述第二传动组件沿所述第一导轨Y向移动。

6.根据权利要求5所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件均包括以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。

7.根据权利要求1所述的光学镜片裁切堆叠机，其特征在于，所述裁切机构包括底座，所述底座上设夹固组件和热切组件；所述夹固组件包括Z向设置的升降装置，所述升降装置传动连接Y向设置的进刀驱动装置，所述进刀驱动装置传动连接第一气动夹指，所述升降装置和所述进刀驱动装置分别传动所述第一气动夹指沿Z向和Y向移动，使所述第一气动夹指移动至所述热切组件的裁切工位并夹固所述镜片；

所述热切组件还包括固设在所述底座上的安装底板，所述安装底板上依次设有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板活动镶嵌安装于所述安装底板，并通过直线微调螺母连接，所述第二活动板通过千分尺与所述第一活动板连接，所述第二活动板通过第一导杆连接竖向设置的立板，所述立板的侧壁上设有Y向设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与切刀进刀驱动装置传动连接的滑动块，所述滑动块上固设曲轮，所述曲轮活动嵌设于活动切刀架的斜导槽内，所述活动切刀架通过第二导杆与固定切刀架及所述第二活动板连接；所述切刀进刀驱动装置传动所述滑动块沿第二直线导轨Y向移动，对应传动所述曲轮沿所述斜导槽滚动而驱动所述活动切刀架相对所述固定切刀架Z向移动，并带动固设在所述活动切刀架上的上切刀朝向或远离固设在所述固定切刀架上的下切刀移动，使所述上切刀和所述下切刀将由所述夹固组件夹固于所述裁切工位的镜片裁切并与所述支撑流道分离。