[实用新型]光学镜片裁切堆叠机

说明书

本实用新型公开一种光学镜片裁切堆叠机，包括机台，机台上设有上料机构、移料机构、多个裁切机构及摆盘机构，上料机构能将镜片初料上料至与移料机构活动对接处；移料机构包括移料单元和多个中转载台，移料单元能承接镜片初料并将镜片初料移送至多个中转载台上，和/或，将裁切剩余的镜片初料的支撑流道从中转载台上移除下料；裁切机构设在与中转载台相对应位置处，并将镜片与支撑流道裁切分离；摆盘机构包括搬运传动装置和多个堆叠机械手，搬运传动装置能传动多个堆叠机械手移动，使多个堆叠机械手与多个裁切机构和置于机台上的载盘活动对接，对应对镜片进行搬运和摆盘堆叠；解决相关技术中光学镜片裁切机中裁切效率低、裁切的镜片质量低的问题。

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，尤其涉及光学镜片裁切堆叠机。

背景技术

目前，精密光学镜片注塑成型后，镜片与支撑流道相连接，为获得镜片，则需要通过精密控制并通过裁切机将镜片剪切与支撑流道分离。现有中采用人工裁切堆叠，会造成镜片剪切后长短尺寸一致性不好、剪切后的毛刺多，镜片品质不高，同时，现有中采用裁切机进行镜片与支撑流道分离的加工方式进行镜片与支撑流道的裁切加工，但采用裁切机裁切后，裁切的产品依然存在毛刺多、产品质量不高，且分离的产品需要二次进行摆盘，降低镜片裁切加工的效率。

目前针对相关技术中光学镜片裁切机中裁切效率低、裁切的镜片质量低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种光学镜片裁切堆叠机，以至少解决相关技术中光学镜片裁切机中裁切效率低、裁切的镜片质量低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种技术方案如下：光学镜片裁切堆叠机，包括机台，所述机台上设有上料机构、移料机构、多个裁切机构及摆盘机构，其中，所述上料机构能将镜片初料上料至与所述移料机构活动对接处；所述移料机构包括移料单元和多个中转载台，所述移料单元能承接所述镜片初料并将所述镜片初料移送至多个所述中转载台上，和/或，将裁切剩余的所述镜片初料的支撑流道从所述中转载台上移除下料；所述裁切机构设在与所述中转载台相对应位置处，并将镜片与所述支撑流道裁切分离；所述摆盘机构包括搬运传动装置和多个堆叠机械手，所述搬运传动装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手与多个所述裁切机构和置于所述机台上的载盘活动对接，对应对所述镜片进行搬运和摆盘堆叠。

在其中一个实施例中，所述搬运传动装置包括Y向设置的第一传动组件，所述第一传动组件上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件，所述第二传动组件传动连接Z向设置的支撑座，所述支撑座上固设Z向设置的第三传动组件，所述第三传动组件传动连接Y向延伸的桁板，多个所述堆叠机械手设在所述桁板上；多个所述堆叠机械手由所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应与多个所述裁切机构和置于所述机台上的载盘活动对接。

在其中一个实施例中，所述桁板上固设一个固定的所述堆叠机械手，所述桁板上至少设置有一个X向设置的第四传动组件，所述第四传动组件传动连接一个活动的所述堆叠机械手，所述第四传动组件能驱动活动的所述堆叠机械手X 向移动，调整与固定的所述堆叠机械手的间距。

在其中一个实施例中，所述第四传动组件包括第四驱动装置、第四直线导轨和间距规调整块，所述第四直线导轨固设在所述桁板上并沿X向延伸，与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手挂设在所述第四直线导轨上，并与所述第四驱动装置传动连接，所述间距规调整块固设在与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手上。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件和第一导轨，所述第二传动组件跨设在所述第一驱动组件和所述第一导轨上，所述第二传动组件还分别与所述第一驱动组件和所述第一导轨传动连接，所述第一驱动组件能传动所述第二传动组件沿所述第一导轨Y向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件均包括以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。