[实用新型]一种嵌件自动摆盘机构和注塑自动化生产线

权利要求书

1.一种嵌件自动摆盘机构，其特征在于，包括：

自动上料单元，在所述自动上料单元上沿Y向延伸地设置有第一料槽；

拨料单元，在所述拨料单元上沿Y向延伸地设置有第二料槽，所述第二料槽的第一端与所述第一料槽连通，在所述第二料槽的第二端上设置有预设位置、拨料块和拨料驱动装置，所述第二料槽和所述预设位置在X向上错位设置，所述拨料驱动装置驱动所述拨料块在所述第二料槽和所述预设位置之间来回移动，在所述第二料槽的上方设置有暂停压头和压头驱动装置，所述压头驱动装置驱动所述暂停压头沿Z向向所述第二料槽移动；

料盘单元，所述料盘单元设置在所述拨料单元的一侧，在所述料盘单元上设置有多个工件固定件；

摆盘机器人，在所述摆盘机器人上设置有取料端，所述取料端在所述预设位置和所述工件固定件之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：

所述拨料单元包括拨料底座、拨料安装座、拨料移动座和拨料X向驱动装置，所述拨料安装座设置在所述拨料底座的前端，所述拨料移动座设置在所述拨料底座的后端，所述拨料X向驱动装置驱动所述拨料移动座沿X向移动，在所述拨料移动座上设置有拨料Y向驱动装置和所述拨料块，所述拨料Y向驱动装置驱动所述拨料块沿Y向移动；

在所述拨料安装座的顶壁上设置有所述第二料槽和滑移面，所述滑移面沿X向延伸地设置在所述第二料槽的第二端，所述第二料槽的槽底与所述滑移面平齐，所述拨料块位于所述滑移面上。

3.根据权利要求2所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：

所述预设位置设置在所述滑移面上，在所述预设位置上贯穿地设置有定位孔和通孔，所述通孔位于所述定位孔一侧，在所述预设位置的下方设置有中部具有圆孔的磁吸件，所述圆孔与所述定位孔同轴设置，所述磁吸件覆盖在所述通孔的下端部，所述磁吸件能向上吸磁。

4.根据权利要求1所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：

所述料盘单元包括料盘安装座、料盘脱料座、脱料驱动装置和料盘，所述料盘设置在所述料盘安装座上，所述料盘脱料座设置在所述料盘安装座和所述料盘之间，在所述料盘脱料座上设置有与所述工件固定件对应的脱料杆，在所述工件固定件上贯穿地设置有第一穿孔，所述脱料杆插装在所述第一穿孔内，所述脱料驱动装置驱动所述料盘脱料座和所述脱料杆向所述料盘方向移动。

5.根据权利要求4所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：

在所述料盘的顶壁上间隔均匀地设置有多个安装槽，所述工件固定件设置在所述安装槽内，在所述安装槽内贯穿地设置有第二穿孔，所述第二穿孔与所述第一穿孔上下连通；

在所述工件固定件的中部上设置有凸台，所述凸台从所述工件固定件的顶壁向上凸起，在所述凸台的中部设置有第一定位凸台，所述凸台在所述第一定位凸台的周向上设置有第二定位凸台和所述第一穿孔，所述第二定位凸台的直径小于所述第一定位凸台的直径。

6.根据权利要求1所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：

所述自动上料单元包括振动盘、出料输送件和直线振动器，所述出料输送件设置在所述直线振动器上，在所述出料输送件上设置有所述第一料槽，所述第一料槽与所述振动盘的出料口连通；

在所述直线振动器的一侧设置有回料输送组件，所述回料输送组件包括回料安装架、回料输送带和回料驱动装置，所述回料输送带设置在所述回料安装架上，所述回料输送带的第一端设置在所述振动盘的上方，所述回料输送带的第二端向所述摆盘机器人方向延伸，所述回料驱动装置驱动所述回料输送带向所述振动盘方向移动。

7.根据权利要求6所述的嵌件自动摆盘机构，其特征在于：

在竖直方向上，所述回料输送带的第一端高于所述回料输送带的第二端，在所述回料输送带的第二端上方设置有挡块，所述挡块沿垂直于所述回料输送带的输送方向延伸。

8.注塑自动化生产线，其特征在于，包括注塑机、上下料机器人和如上述权利要求1至7任一项所述的嵌件自动摆盘机构，所述注塑机和所述嵌件自动摆盘机构分别设置在所述上下料机器人的工作范围内。