[实用新型]一种嵌件自动摆盘机构和注塑自动化生产线

说明书

本实用新型提供一种嵌件自动摆盘机构和注塑自动化生产线，该嵌件自动摆盘机构包括自动上料单元、拨料单元、料盘单元和摆盘机器人，在自动上料单元上设有第一料槽；拨料单元上设有第二料槽，第二料槽与第一料槽连通，第二料槽的后端设有预设位置、拨料块和拨料驱动装置，拨料驱动装置驱动拨料块在第二料槽和预设位置之间来回移动，在第二料槽的上方设有暂停压头和压头驱动装置，压头驱动装置驱动暂停压头向第二料槽移动；在料盘单元上设有多个工件固定件；在摆盘机器人上设有取料端，取料端在预设位置和工件固定件之间来回移动；该注塑自动化生产线包括注塑机、上下料机器人和嵌件自动摆盘机构。本实用新型具有自动摆盘并提高工作效率的功能。

技术领域

本实用新型涉及注塑自动化生产线技术领域，具体是涉及一种嵌件自动摆盘机构和注塑自动化生产线。

背景技术

金属嵌件注塑是将金属嵌件预先固定在注塑模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后金属嵌件被冷却固化的塑料包紧并埋在塑料制品内。

传统的金属嵌件注塑，一般需要人工或通过机械手将金属嵌件一个一个地放入注塑模具中。当一个产品中包含多个金属嵌件，或注塑模具一次注塑多个产品时，多个金属嵌件若单独逐一放入注塑模具，会导致耗时较长，不利于提供工作效率。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种能自动进行摆盘，以提高工作效率的嵌件自动摆盘机构。

本实用新型的第二目的是提供一种包含上述嵌件自动摆盘机构的注塑自动化生产线。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的一种嵌件自动摆盘机构，包括自动上料单元、拨料单元、料盘单元和摆盘机器人，在自动上料单元上沿Y向延伸地设置有第一料槽；在拨料单元上沿Y向延伸地设置有第二料槽，第二料槽的第一端与第一料槽连通，在第二料槽的第二端设置有预设位置、拨料块和拨料驱动装置，第二料槽和预设位置在X向上错位设置，拨料驱动装置驱动拨料块在第二料槽和预设位置之间来回移动，在第二料槽的上方设置有暂停压头和压头驱动装置，压头驱动装置驱动暂停压头沿Z向向第二料槽移动；料盘单元设置在拨料单元的一侧，在料盘单元上设置有多个工件固定件；在摆盘机器人上设置有取料端，取料端在预设位置和工件固定件之间来回移动。

由上述方案可见，通过设置自动上料单元，用于自动上料，有利于实现自动化，提高工作效率；通过设置拨料块，用于将由自动上料单元输送过来的嵌件逐一向预设位置移动；通过设置暂停压头，在拨料块推动前一个嵌件时，暂停压头压住后一个嵌件，用于实现短暂时间内暂停后续嵌件向前输送；通过设置摆盘机器人用于将预设位置上的嵌件一一排放在料盘单元的工件固定件上，有利于实现嵌件的自动摆盘。本实用新型通过自动化操作取代人工操作，能有效缩短时间、提高工作效率，节省人力。

进一步的方案是，拨料单元包括拨料底座、拨料安装座、拨料移动座和拨料X向驱动装置，拨料安装座设置在拨料底座的前端，拨料移动座设置在拨料底座的后端，拨料X向驱动装置驱动拨料移动座沿X向移动，在拨料移动座上设置有拨料Y向驱动装置和拨料块，拨料Y向驱动装置驱动拨料块沿Y向移动；在拨料安装座的顶壁上设置有第二料槽和滑移面，滑移面沿X向延伸地设置在第二料槽的第二端，第二料槽的槽底与滑移面平齐，拨料块位于滑移面上。

进一步的方案是，预设位置设置在滑移面上，在预设位置上贯穿地设置有定位孔和通孔，通孔位于定位孔一侧，在预设位置的下方设置有中部具有圆孔的磁吸件，圆孔与定位孔同轴设置，磁吸件覆盖在通孔的下端部，磁吸件能向上吸磁。

进一步的方案是，料盘单元包括料盘安装座、料盘脱料座、脱料驱动装置和料盘，料盘设置在料盘安装座上，料盘脱料座设置在料盘安装座和料盘之间，在料盘脱料座上设置有与工件固定件对应的脱料杆，在工件固定件上贯穿地设置有第一穿孔，脱料杆插装在第一穿孔内，脱料驱动装置驱动料盘脱料座和脱料杆向料盘方向移动。