[实用新型]一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，包括底支撑件侧面设有若干底支撑槽，底支撑槽上安装对称安装四个驱动轮，驱动轮上设有卡齿，驱动轮上安装链条，链条卡在驱动轮上的卡齿，链条上安装履带，底支撑件顶部安装主壳体，主壳体两侧面设有防护网，主壳体内部底端角落处对称安装两个超声波距离传感器，超声波距离传感器上设有超声波发射头，超声波发射头从主壳体内部贯穿至主壳体外部，超声波距离传感器顶部安装摄像机A。本具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，包括设备在运作时噪音非常小，设备具有循线追踪功能，设备结构简单，安全性非常高，通过机械手装置和循线追踪功能使得设备的教学和娱乐性非常的好，实用性佳。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人。

背景技术

工业机器人是机器人的主要研究类型，它并不是简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上来说，机器人是机器进化过程的产物，是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动设备，适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着重要的作用。

从20世纪80年代以来，机器人技术的不断进步，其在各个领域的应用日益广泛，引起了各国专家学者的普遍关注，许多发达国家均把机器人技术的开发和研究列入国家高新技术发展计划，世界各国普遍在高等院校为大学本科生及研究生开设机器人技术的有关课程。为了培养机器人开发、设计、生产、维护方面的人才，我国很多高校也为本科生和研究生开设了机器人学课程，因此，教学型机器人越来越受到科研单位以及高校的重视。教育机器人是一类应用于教育领域的机器人，它一般具备以下特点，首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求；其次是具有良好的性能价格比，特定的教学用户群决定了其价位不能过高，再次就是它的开放性和可扩展性，目前国内的机器人大部分都停留在人工操控，人员通过目视目标来对机器人进行操控，非常的麻烦，在机器人靠近物体或墙壁时速度过快来不及停下就容易造成损坏，安全性差，目前市场上的机器人教学的娱乐性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，具有循线追踪，教学性和娱乐性好，结构简单，操作便捷，噪音小的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，包括底支撑件侧面设有若干底支撑槽，底支撑槽上安装对称安装四个驱动轮，驱动轮上设有卡齿，驱动轮上安装链条，链条卡在驱动轮上的卡齿，链条上安装履带，底支撑件顶部安装主壳体，主壳体两侧面设有防护网，主壳体内部底端角落处对称安装两个超声波距离传感器，超声波距离传感器上设有超声波发射头，超声波发射头从主壳体内部贯穿至主壳体外部，超声波距离传感器顶部安装摄像机A，摄像机A上设有摄像头，摄像头从主壳体内部贯穿至主壳体外部，超声波距离传感器的侧旁安装超声波处理器，摄像机A的侧旁安装循线处理器，循线处理器的顶端对应防护网的位置安装喇叭，主壳体底端安装摄像机B，摄像机B从底支撑件内部贯穿，摄像机B上的摄像头置于底支撑件外部，超声波处理器的侧旁安装无线控制器，无线控制器的侧旁安装电机，主壳体顶部对应电机的位置安装机械手支撑柱体，机械手支撑柱体上安装液压机械手柱体，液压机械手柱体底端焊接机械手装置，机械手装置由机械手掌和机械爪组成，机械爪的一端与机械手掌活动连接。

优选的，所述电机与超声波距离传感器、摄像机A、超声波处理器、循线处理器、喇叭、摄像机B、无线控制器、液压机械手柱体和机械手装置电性连接。优选的，所述机械手支撑柱体从主壳体体顶部延伸至主壳体侧面。

优选的，所述机械爪上设有防滑块。

优选的，所述履带通过卡扣安装在链条上。