[实用新型]一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人

权利要求书

1.一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，包括底支撑件(1)，其特征在于：所述底支撑件(1)侧面设有若干底支撑槽(11)，底支撑槽(11)上安装对称安装四个驱动轮(2)，驱动轮(2)上设有卡齿(21)，驱动轮(2)上安装链条(22)，链条(22)卡在驱动轮(2)上的卡齿(21)，链条(22)上安装履带(23)，底支撑件(1)顶部安装主壳体(3)，主壳体(3)两侧面设有防护网(31)，主壳体(3)内部底端角落处对称安装两个超声波距离传感器(32)，超声波距离传感器(32)上设有超声波发射头(321)，超声波发射头(321)从主壳体(3)内部贯穿至主壳体(3)外部，超声波距离传感器(32)顶部安装摄像机A(33)，摄像机A(33)上设有摄像头(331)，摄像头(331)从主壳体(3)内部贯穿至主壳体(3)外部，超声波距离传感器(32)的侧旁安装超声波处理器(34)，摄像机A(33)的侧旁安装循线处理器(35)，循线处理器(35)的顶端对应防护网(31)的位置安装喇叭(36)，主壳体(3)底端安装摄像机B(37)，摄像机B(37)从底支撑件(1)内部贯穿，摄像机B(37)上的摄像头(331)置于底支撑件(1)外部，超声波处理器(34)的侧旁安装无线控制器(38)，无线控制器(38)的侧旁安装电机(39)，主壳体(3)顶部对应电机(39)的位置安装机械手支撑柱体(4)，机械手支撑柱体(4)上安装液压机械手柱体(41)，液压机械手柱体(41)底端焊接机械手装置(42)，机械手装置(42)由机械手掌(421)和机械爪(422)组成，机械爪(422)的一端与机械手掌(421)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，其特征在于，所述电机(39)与超声波距离传感器(32)、摄像机A(33)、超声波处理器(34)、循线处理器(35)、喇叭(36)、摄像机B(37)、无线控制器(38)、液压机械手柱体(41)和机械手装置(42)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，其特征在于，所述机械手支撑柱体(4)从主壳体(3)体顶部延伸至主壳体(3)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，其特征在于，所述机械爪(422)上设有防滑块。

5.根据权利要求1所述的一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，其特征在于，所述履带(23)通过卡扣安装在链条(22)上。