[实用新型]一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人,包括机器人本体，所述机器人本体下方安装有机器人大腿，机器人大腿下方固定连接有机器人小腿，机器人本体侧面分别设有散热孔、扬声器和抗干扰天线。本基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人，抗干扰天线能够有效防止外部环境的电磁干扰，金属层保证整个机器人本体的内壁在使用中不易发生形变损坏，细金属网层能够保证对外界干扰进行屏蔽，图像发射模块将信息通过5G无线网络信号传输到服务器终端进行信息的上传存储，用者登录用户端查看存储在服务器终端内的信息内容，从而达到具有通过5G无线网络信号实时查看信息，且机器人经久耐用，安全性高的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人。

背景技术

目前爬行机器人已经广泛应用于现代工业现场的自动化作业过程，尤其是在一些高危型、高强度的工业领域，往往这些需要工作的领域中覆盖了大量干扰的电磁，会影响到机器人的正常工作、对画面的实时捕捉和使用寿命，同时不具备可以使用5G网络快速查看信息的功能，降低了工作的效率，针对这些缺陷，从而设计出一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人，具有通过5G无线网络信号实时查看信息，且机器人经久耐用，安全性高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于G抗干扰性能好的四足爬行机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下方安装有机器人大腿，机器人大腿下方固定连接有机器人小腿，机器人大腿和机器人小腿之间固定连接有连杆，机器人小腿底部安装有支撑脚，机器人本体侧面分别设有散热孔、扬声器和抗干扰天线，机器人本体上安装有摄像头，机器人本体的内壁包括塑料层、金属层和细金属网层，金属层位于塑料层的下方，细金属网层位于金属层的下方；

所述抗干扰天线内部设置有去噪模块、图像收集模块、图像分析模块、图像处理模块和图像发射模块，去噪模块的输出端电连接图像收集模块的输入端，图像收集模块的输出端电连接图像分析模块的输入端，图像分析模块的输出端电连接图像处理模块的输入端，图像处理模块的输出端电连接图像发射模块的输入端，图像发射模块通过5G无线网络信号连接服务器终端，服务器终端通过5G无线网络信号连接用户端。

优选的，所述抗干扰天线位于散热孔的左侧，且通过固定板固定安装在机器人本体侧面。

优选的，所述金属层为采用一种不锈钢材料制成的构件。

优选的，所述机器人本体的外壁设有防锈保护层，且防锈保护层为采用一种塑料材料制成的构件。

优选的，所述散热孔对称设置于机器人本体两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人，机器人本体的外壁设有防锈保护层，且防锈保护层为采用一种塑料材料制成的构件，不易与地面和墙面进行刮擦，起到防护的作用，抗干扰天线能够有效防止外部环境的电磁干扰，散热孔起到散热的作用，延长使用寿命，摄像头便于实时捕捉画面，金属层为采用一种不锈钢材料制成的构件，金属层作为内衬层，其良好的刚性，保证整个机器人本体的内壁在使用中不易发生形变损坏，提高整个机器的安全系数，细金属网层作为防干扰构件，能够保证对外界干扰进行屏蔽，提高整个机器内部的电子元器件使用寿命，不易发生干扰损坏，将摄像头捕捉的画面传输给抗干扰天线内的去噪模块进行去噪处理后传输给图像收集模块，图像收集模块整理好收集到的信息传输给图像分析模块进行分析，图像分析模块将分析后的信息传输给图像处理模块进行信息处理，图像处理模块将处理后的信息传输给图像发射模块进行信息的发送，图像发射模块将信息通过5G无线网络信号传输到服务器终端进行信息的上传存储，用者登录用户端查看存储在服务器终端内的信息内容，从而达到具有通过5G无线网络信号实时查看信息，且机器人经久耐用，安全性高的效果。

附图说明