[实用新型]一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人有效
| 申请号： | 202022541682.0 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN213442833U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 秦志强 | 申请（专利权）人： | 全童科教（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H01Q1/22;H01Q1/52;H05K9/00 |
| 代理公司： | 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 44630 | 代理人： | 刘赛军 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 抗干扰 性能 爬行 机器人 | ||
1.一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)下方安装有机器人大腿(2)，机器人大腿(2)下方固定连接有机器人小腿(3)，机器人大腿(2)和机器人小腿(3)之间固定连接有连杆(4)，机器人小腿(3)底部安装有支撑脚(5)，机器人本体(1)侧面分别设有散热孔(6)、扬声器(7)和抗干扰天线(8)，机器人本体(1)上安装有摄像头(10)，机器人本体(1)的内壁包括塑料层(11)、金属层(12)和细金属网层(13)，金属层(12)位于塑料层(11)的下方，细金属网层(13)位于金属层(12)的下方；
所述抗干扰天线(8)内部设置有去噪模块(14)、图像收集模块(15)、图像分析模块(16)、图像处理模块(17)和图像发射模块(18)，去噪模块(14)的输出端电连接图像收集模块(15)的输入端，图像收集模块(15)的输出端电连接图像分析模块(16)的输入端，图像分析模块(16)的输出端电连接图像处理模块(17)的输入端，图像处理模块(17)的输出端电连接图像发射模块(18)的输入端，图像发射模块(18)通过5G无线网络信号连接服务器终端(19)，服务器终端(19)通过5G无线网络信号连接用户端(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人，其特征在于，所述抗干扰天线(8)位于散热孔(6)的左侧，且通过固定板(9)固定安装在机器人本体(1)侧面。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人，其特征在于，所述金属层(12)为采用一种不锈钢材料制成的构件。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的外壁设有防锈保护层，且防锈保护层为采用一种塑料材料制成的构件。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G抗干扰性能好的四足爬行机器人，其特征在于，所述散热孔(6)对称设置于机器人本体(1)两侧。
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